Вертолёт, 2005 № 02 | страница 37



Так, при выводе из пикирования и вводе в горку частота вращения НВ возрастает. Система автоматического регулирования работы двигателей, стремясь поддержать частоту вращения НВ постоянной, переводит двигатели на пониженные режимы. Реактивный момент от НВ уменьшается, а тяга РВ возрастает за счет увеличившейся частоты его вращения. В связи с этим вертолет стремится развернуться вправо и накрениться влево. Возросшая частота вращения НВ в процессе выполнения маневра еще больше увеличивает кренящий гироскопический момент влево. Если разворачивающие моменты стремятся компенсировать друг друга, то кренящий момент влево будет представлять собой сумму моментов от действия аэродинамических, кориолисовых и гироскопических сил.

Ввод в правый разворот, для примера, сопровождается увеличением общего шага НВ, мощности двигателей и реактивного момента от НВ, который складывается с гироскопическим моментом от РВ, что противодействует развороту. Для парирования их «паразитного» суммарного воздействия пилот вынужден отклонять правую педаль на большую величину. Это приводит к увеличенным углам установки лопастей РВ и более высокой его тяге, которая, в свою очередь, препятствует крену вертолета вправо.

С увеличением реактивного момента от РВ появляется пикирующий момент, который становится тем больше, чем больше крен при вводе в разворот. Если вертолет входит в разворот с креном примерно до 30° («блинчиком»), то угловые скорости его вращения относительно связанных осей невелики. В результате кренящий, разворачивающий и кабрирующий моменты от гироскопических и кориолисовых сил практически компенсируются реактивными моментами от НВ, РВ и от увеличивающейся тяги РВ.


Табл. 1. Разворачивающие и кренящие моменты, моменты на кабрирование и пикирование при выполнении наиболее распространенных эволюций вертолета Ми-24
Наименование маневраМомент от аэродинамических сил на НВМомент от сил Кориолиса на НВГироскопический момент
относительно оси Xотносительно оси Yотносительно оси Z
крен влевокрен вправокрен влевокрен вправокабрированиепикированиекрен влевокрен вправоразворот влеворазворот вправокабрированиепикирование
Вывод из пикирования, ввод в горку+-+---от НВ +-от двиг. +---
Вывод из пикирования, вывод из горки>-+>-+>->->-от НВ +>-от двиг. +>->-
Ввод в правый разворот----+-от РВ +от РВ +-от НВ +-
от двиг. +
Правый вираж>->->->->->-от РВ +>->-от двиг. +>-
Ввод в левый разворот-----+от РВ +--от РВ +-от НВ +
от двиг. +
Левый вираж