Вертолёт, 2005 № 02 | страница 37
Так, при выводе из пикирования и вводе в горку частота вращения НВ возрастает. Система автоматического регулирования работы двигателей, стремясь поддержать частоту вращения НВ постоянной, переводит двигатели на пониженные режимы. Реактивный момент от НВ уменьшается, а тяга РВ возрастает за счет увеличившейся частоты его вращения. В связи с этим вертолет стремится развернуться вправо и накрениться влево. Возросшая частота вращения НВ в процессе выполнения маневра еще больше увеличивает кренящий гироскопический момент влево. Если разворачивающие моменты стремятся компенсировать друг друга, то кренящий момент влево будет представлять собой сумму моментов от действия аэродинамических, кориолисовых и гироскопических сил.
Ввод в правый разворот, для примера, сопровождается увеличением общего шага НВ, мощности двигателей и реактивного момента от НВ, который складывается с гироскопическим моментом от РВ, что противодействует развороту. Для парирования их «паразитного» суммарного воздействия пилот вынужден отклонять правую педаль на большую величину. Это приводит к увеличенным углам установки лопастей РВ и более высокой его тяге, которая, в свою очередь, препятствует крену вертолета вправо.
С увеличением реактивного момента от РВ появляется пикирующий момент, который становится тем больше, чем больше крен при вводе в разворот. Если вертолет входит в разворот с креном примерно до 30° («блинчиком»), то угловые скорости его вращения относительно связанных осей невелики. В результате кренящий, разворачивающий и кабрирующий моменты от гироскопических и кориолисовых сил практически компенсируются реактивными моментами от НВ, РВ и от увеличивающейся тяги РВ.
Наименование маневра | Момент от аэродинамических сил на НВ | Момент от сил Кориолиса на НВ | Гироскопический момент | |||||||||
относительно оси X | относительно оси Y | относительно оси Z | ||||||||||
крен влево | крен вправо | крен влево | крен вправо | кабрирование | пикирование | крен влево | крен вправо | разворот влево | разворот вправо | кабрирование | пикирование | |
Вывод из пикирования, ввод в горку | + | - | + | - | - | - | от НВ + | - | от двиг. + | - | - | - |
Вывод из пикирования, вывод из горки | >- | + | >- | + | >- | >- | >- | от НВ + | >- | от двиг. + | >- | >- |
Ввод в правый разворот | - | - | - | - | + | - | от РВ + | от РВ + | - | от НВ + | - | |
от двиг. + | ||||||||||||
Правый вираж | >- | >- | >- | >- | >- | >- | от РВ + | >- | >- | от двиг. + | >- | |
Ввод в левый разворот | - | - | - | - | - | + | от РВ + | - | - | от РВ + | - | от НВ + |
от двиг. + | ||||||||||||
Левый вираж |