Василий I Дмитриевич (Вел. кн. Московский в 1389–1425 гг.) решил тоже передать московский великокняжеский стол сыну Василию. В 1419 г. Василий I потребовал от братьев признать старейшинство племянника, его сына, те отказались. Самый младший из братьев, Константин Дмитриевич (Кн. Углицкий до 1433 г.), заявил, что "этого от начала никогда не бывало". Под давлением великого князя младшие братья признали старейшинство племянника, кроме Юрия Дмитриевича (Кн. Звенигородский и Галицкий в 1389–1433 гг. Вел. кн. Московский в 1433 и 1434 гг.). Поэтому после смерти Василия Дмитриевича возник спор, кто наследует московский великокняжеский стол, т. е. по какому принципу он наследуется — родовому или вотчинному. Бояре московские и митрополит провозгласили великим князем Василия II (Вел. кн. Московский в 1425–1433, 1434–1462 гг.). Кроме того претензии десятилетнего отрока поддерживал его дед по матери — литовский великий князь Витовт (1392–1430), назначенный Василием Дмитриевичем опекуном. Но Юрий упорствовал, обосновывая свои права на древнем родовом порядке наследования и на завещании отца, Дмитрия Донского, согласно которому в случае смерти Василия ему наследует Юрий, как следующий по старшинству брат. Только в 1428 г. был заключен договор, по которому Юрий признал старейшинство племянника. В 1431 г. после смерти Витовта и прихода к власти в Литве Свидригайла Ольгердовича, свояка и побратима Юрия Дмитриевича, последний отослал в Москву договор и согласную грамоту. В 1432 г. племянник и дядя поехали в Орду судиться. Ордынский хан Улуг–Мухаммед (Хан Золотой орды в 1421–1437 гг. Хан Казани в 1438–1446 гг.) признал право Василия на великокняжеский стол. Юрий Дмитриевич смирился, но междоусобная война за верховную власть все равно разразилась.
Поводом к войне послужил скандал на свадьбе (1433) великого князя Василия с Марией Ярославной, внучкой Владимира Андреевича Храброго. С Василия Косого (Кн. Звенигородский в 1434 г.), сына Юрия Дмитриевича, мать великого князя, Софья Витовтовна, сорвала золотой пояс с драгоценными камнями, который в свое время был подарен Дмитрию Донскому его тестем Дмитрием III Константиновичем Суздальским (Кн. Суздальский в 1359–1383 гг. Вел. Кн. Владимирский в 1359–1363 гг. Кн. Новгородский в 1359–1363 гг. Кн. Нижегородский в 1365–1383 гг.). Незаслуженно униженные и оскорбленные, родные братья Василий Косой и Дмитрий Шемяка (Кн. Галицкий в 1433–1450 гг. Кн. Углицкий в 1441–1448 гг.) поддержали претензии своего отца на московский стол, и все вместе выступили против Василия. Немногочисленное войско великого князя потерпело поражение. Василий бежал в Кострому и был там схвачен. Юрий занял Москву и объявил себя великим князем (1433). Дядя освободил племянника против воли своих сыновей и дал ему в удел Коломну, куда стали стекаться сторонники Василия. Оставленный всеми, Юрий Дмитриевич был вынужден отдать великое княжение обратно Василию и уехать в свой удел, в Галич. Заключив мир с племянником и отказавшись на словах от Москвы, он тайно поддерживал своих сыновей, продолжавших воевать с Василием. Для усиления войска мятежников Юрий Дмитриевич послал свою дружину, с помощью которой сыновья разбили московскую рать. Василий Васильевич в ответ разорил удельный город Юрия Дмитриевича. Галицкий князь совместно с тремя сыновьями открыто выступил и одержал победу. Василий Васильевич вновь бежал. Юрий Дмитриевич занял Москву, вторично объявив себя великим князем (1434). Но его второе великое княжение было еще менее продолжительным. Юрий Дмитриевич вскоре умер и власть в Москве захватил его старший сын Василий Косой, объявивший себя великим князем. Его право на власть основывалось на вотчинном порядке наследования, а право Василия Васильевича стало основываться на родовом. Родные братья Василия Косого — Дмитрий Шемяка и Дмитрий Красный (Кн. Углицкий в 1433–1441 гг.) не признали его и призвали на великое княжение своего двоюродного брата. Косой был изгнан из Москвы и лишен удела, но не оставил попыток захватить власть. Наконец в 1436 г. он был разбит, взят в плен и ослеплен по приказу Василия Васильевича. Враждуя с Косым, Василий Васильевич отблагодарил Шемяку за помощь в приобретении великого княжения тем, что в 1435 г. заковал его в цепи. Правда, расправившись с Косым, великий князь освободил Шемяку. В 1441 г. распря между двоюродными братьями вспыхнула вновь. Шемяка выступил против великого князя и подступил к Москве, но помирился с ним.
