По смерти Калиты, у которого было четыре сына (второй сын — Даниил, умер еще при жизни отца) власть в Москве досталась старшему — Семену Гордому (Вел. кн. Московский в 1341–1353 гг. Вел. кн. Владимирский в 1341–1353 гг. Кн. Новгородский в 1346–1353 гг.). В 1353 г. во время чумы умер Семен вместе с двумя сыновьями и его младший брат Андрей (Кн. Серпуховской в 1341–1353 гг.), оставивший двух сыновей — Ивана (Кн. Серпуховской в 1353–1358 гг.), умершего в отрочестве, и Владимира (Кн. Серпуховской в 1358–1410 гг. Кн. Углицкий в 1405–1410 гг.). Власть в Москве взял средний брат — Иван II Красный (Кн. Звенигородский до 1354 г. Вел. кн. Московский и вел. кн. Владимирский в 1354–1359 гг. Кн. Новгородский в 1355–1359 гг.), имевший тоже двух сыновей — Дмитрия и Ивана. По смерти Красного московские бояре провозгласили князем его малолетнего сына Дмитрия (Вел. Кн. Московский в 1359–1389 гг. Вел. Кн. Владимирский в 1363–1389 гг. Кн. Новгородский в 1363–1389 гг.), будущего победителя Мамая. В 1364 г. умер Иван Малый, младший брат великого князя. У Дмитрия остался один родственник, его двоюродный брат Владимир Андреевич Храбрый. Братья прожили жизнь дружно, вместе сражаясь с врагами отечества. Оба участвовали в битве на поле Куликовом, где Владимир Андреевич командовал засадным полком, решившим исход сражения. В 1382 г. Москва была спасена серпуховским князем, разбившим один из татарских отрядов, что заставило Тохтамыша покинуть пределы Руси. Провозглашение Дмитрием Донским своим наследником сына Василия в обход Владимира Андреевича, поссорило братьев, но вскоре они помирились, и серпуховской князь признал старейшинство племянника. Владимир Андреевич, как писал Карамзин, "первый отказался от древних прав семейственного старейшинства и был из князей российских первым дядею, служившим племяннику" [25, т. V, гл. II, с. 117] (Владимир Андреевич Старицкий, двоюродный брат Ивана Грозного. Они вместе воевали Казань. В 1553 г. во время тяжелой болезни Грозного он отказался признать старейшинство своего племянника, объявленного наследником Грозного и принес присягу только под сильным нажимом московских бояр. Владимир Андреевич был последним дядею, попытавшимся восстановить старый, отмерший к тому времени, родовой обычай наследования власти. После смерти в 1564 г. Юрия, родного брата Грозного, он остался его единственным родственником, что не помешало царю припомнить ему 1553 год и отравить вместе с женой и двумя сыновьями в 1569 г.). Назначив старшего сына наследником, Донской остальным детям выделил по уделу. Заставляя двоюродного брата признать старейшинство племянника, и возводя сына на московский стол, Дмитрий Донской утверждал принцип вотчинного наследования от отца к сыну, а, наделяя уделами других детей, он подтверждал принцип родового наследования и старейшинства дядей над племянниками.
