О значении, которое по-прежнему придавалось темпам оснащения Вооруженных Сил радиолокационной техникой, можно судить хотя было тому, что в 1958 г. средства радиолокации и военной связи составили 16,1 % стоимости всей закупленной военной продукции. Притом, что в этот год в широкое серийное производство запускалась разнообразная и дорогостоящая ракетная, авиационная и морская техника.
Накопленный опыт позволил начать разработку подвижного помехозащищенного радиолокационного комплекса боевого режима дальнего обнаружения с учетом усложнившихся условий применения радиолокационной техники для ПВО.
В марте 1954 г. НИИ-20 с открытым названием Телемеханический институт был преобразован в Государственный Союзный ордена Трудового Красного Знамени научно- исследовательский институт № 244 Министерства радиотехнической промышленности. С марта 1966 г. НИИ-244 стал называться Яузский радиотехнический институт, с 1971 г, — Всесоюзный научно-исследовательский институт радиотехники, или ВНИИРТ. В том же 1954 г. НИИ-244 получил задание на разработку нескольких станций, составивших важный этап в истории развития отечественной радиолокационной техники.
Одной из них стала мощная помехозащищенная трехкоординатная РЛС кругового обзора, работающая в дециметровом диапазоне длин волн, с большой дальностью и высотой обнаружения воздушных целей, высокой точностью и большим темпом выдачи данных. Тема получила шифр «Памир» (главный конструктор — Б.П. Лебедев) и считалась наиболее важной и перспективной разработкой института. Дело в том, что «Памир» предназначался для ЗРС «Даль» — важнейшей системы того времени (многоканальная ЗРС «Даль» создавалась под руководством главного конструктора С.А. Лавочкина).
Параллельно постановлением Совета Министров СССР от 16 августа 1954 г. НИИ- 244 задавалось также создание комплексов «Тополь-3» и «Тополь-4», рассчитанных на применение в радиотехнических войсках (РТВ) ПВО, в ВВС и в ПВО ВМФ. Разработку предполагалось провести на основе опытного комплекса «Тополь-2», который проектировался в НИИ-20 (главный конструктор — В.А. Сивцов), Кроме того, было решено использовать задел еще находящегося в разработке радиовысотомера «Вершина». Тактико-технические требования к этим комплексам предусматривали наличие средств защиты от активных и пассивных помех, увеличение потолка и дальности обнаружения самолетов. Однако уже на начальной стадии В.А. Сивцов заявил, что разработка комплекса по представленным требованиям нерациональна, и предложил уделить основное внимание подвижному радиолокационному комплексу с существенно более высокими тактико-техническими характеристиками.
