Выход в поиск был намечен на следующую ночь, ночь на 7 февраля. Надо было торопиться: приближался день решающего штурма последних гитлеровских позиций в Будапеште.
Весь день Калганов посвятил подготовке. Из тех, кто ходил с ним в трубу, он после этой «пробы» отобрал наиболее крепких: Андреева, Гуру, Коцаря, Глобу, Чхеидзе, Никулина, выздоровевшего Малахова. Конечно, включен был в группу и Любиша Жоржевич. Любиша ловок и силен, был до войны в Белграде чемпионом по боксу, и если понадобится без выстрела захватить пленного и скрутить его, Любиша очень пригодится. А кроме того, Любиша, отлично знающий и немецкий и венгерский языки, незаменим на случай, если нужно будет подслушать разговор гитлеровцев или на месте допросить пленного.
Калганов разбил разведчиков на две группы, поручив одной из них командовать Андрееву, вторую же возглавил сам. В состав групп кроме разведчиков были включены а несколько бойцов из бригады морской пехоты. Обе группы должны были сначала двигаться вместе, а затем, дойдя до отмеченного на схеме разветвления трубы, разойтись, с тем чтобы каждой выйти на поверхность в различных пунктах вблизи королевского дворца.
Люк, через который должна была выйти на поверхность группа Андреева, находился, согласно схеме, за церковью Магдалины, близ площади Капистрана, немного севернее дворца.
Группе Калганова предстояло выйти к люку, находящемуся вблизи колодца короля Матьяша, неподалеку от внутренних ворот дворца.
Из всех возможных выходов на поверхность Калганов выбрал эти два, как наиболее подходящие.
В девять часов вечера 6 февраля, когда над городом уже плотно лежала темнота зимней ночи, изредка прорезаемая светящимися трассами снарядов и пуль, разведчики отправились в этот необычный поиск. Взяли противогазы, запаслись патронами и гранатами. Перед самым выходом, как это делали всегда, провели небольшое, минут на пять, партийно-комсомольское собрание. «Помните. — сказал командир, — идем на такое дело, труднее которого, может быть, и не было. Самое главное — сохранить выдержку. Сохранить каждому. Если не выдержит один, не смогут идти все: в трубе сворачивать некуда. Наберитесь мужества!» — «Выдержим!» — сказали матросы. Но понимали, что будет нелегко.
Не замеченные противником разведчики прошли к подбитому танку, стоящему на ничейной полосе. Их сопровождало несколько матросов, которым Калганов приказал залечь возле танка и, на всякий случай, до возвращения разведчиков охранять люк: ведь противник близко.
