Однако подобные стартовые комплексы считались уже устаревшими. Противник ушел далеко вперед. Сразу после запуска первого советского спутника отдел баллистических ракет ВВС США был вынужден пересмотреть требования к комплексу «Титан». Если ранее военные планировали запускать его, как и Р-16, с открытых площадок, то теперь такое размещение ракет было равносильно самоубийству. Всю структуру своего комплекса американцы перепроектировали на подземный старт из вертикальных шахт.
Причем шахту пришлось максимально укреплять, чтобы противостоять ядерным взрывам. Глубина спроектированных шахт составляла около 50 м. Сверху они защищались железобетонными створками весом по 180 т каждая. Под землю инженеры упрятали не только ракеты, но и баки с топливом, энергоустановки, центры управления, систему радионаведения и все жилые помещения для 200 человек обслуги. Для старта ракету заправляли, затем поднимали на поверхность специальным лифтом и нацеливали при помощи разворота стартового стола.
Сложности с хранением большого количества жидкого кислорода и требования по сокращению времени на заправку, вызвали необходимость поиска альтернативного вида ракетного горючего. И тут американцы обратились к опыту своих советских коллег. Была начата разработка ракеты под названием «Титан II» с топливом на высококипящих компонентах, как у Р-16. При этом старый вариант ракеты с керосино-кислородным топливом получил название «Титан-1».
В ответ на шахтный «Титан», весной 1960 г., началась совместная работа специалистов КБ-586 и инженеров Ленинградского ЦКБ-34 над аналогичной пусковой установкой для Р-16. 30 мая 1960 г. после выработки соответствующих требований комплексу вышло постановление Совета министров о начале работ, в котором предлагалось приступить к разработке унифицированного варианта ракеты под обозначением Р-16У (8К64У). Смысл унификации заключался в использовании единой ракеты для разных видов стартовых установок.
Тем временем на испытательной базе НИИ-229 в Загорске начались огневые испытания двигателей для ступеней ракеты Р-16. Для проведения испытаний нужно было строить новый стенд, но дефицит времени заставил инженеров воспользоваться старой установкой, которая не была рассчитана на шестикамерный ЖРД с тягой более 240 т. 8 августа первую ступень закрепили на стенде и запустили двигатель. Мощная струя огня сорвала чугунные плиты покрывающие отражатель газовой струи и стала «вертеть» ими в воздухе. Вес каждой плиты составлял 1500 кг и только по счастливой случайности они не задели испытуемую ступень. Тяга двигателя второй ступени была гораздо меньше первой, поэтому стенд решили не ремонтировать. 28 числа ЖРД второй ступени успешно отработал свою программу.
