Кроме работ по оптимизации конструкции броневых деталей, в мае-июне 1940 г. специалисты опытного отдела завода №183 активно вели работы по улучшению боевых и эксплуатационных качеств танка Т-34. В частности, в середине мая состоялись испытания системы механического сервоуправления, разработанной конструктором КБ 520 П.П. Васильевым.
В предлагаемой системе сервоуправления уменьшение усилий, прилагаемых водителем к органам управления машиной во время движения, достигалось механическим путем благодаря взаимодействию системы рычагов и вспомогательных пружин. Сервопривод действовал при выключении бортовых фрикционов и при затяжке тормозных лент рычагами. Кроме того, изменением конструкции возвратных пружин на тормозных тягах было снижено усилие, прилагаемое к педали горного тормоза при торможении. Эту систему планировалось устанавливать на серийные танки вместо пневматического сервоуправления, показавшего себя не с лучшей стороны во время войсковых испытаний опытных образцов Т-34.
Опытная система механического сервоуправления была смонтирована на машину №311-18-3 (опытный «Танк №2») и прошла испытания в период с 12 по 15 мая 1940 г. За время испытаний танк прошел 278 км по песочным и грунтовым дорогам. Управляли машиной опытные водители цеха 530 И.Г. Битенский и Н.Ф. Носик. Ниже приведем результаты, полученные в ходе испытаний, и выводы, отраженные в Акте №013 от 15 мая 1940 г.:
В результате испытаний заметных дефектов в работе механического сервоуправления не наблюдалось. По мнению всех участников испытаний, которые непосредственно управляли машиной, и в частности, опытных водителей спецмашин, предлагаемая конструкция механического сервопривода на маш.
А-34, не требует особого навыка (или выучки) для пользования им при управлении машиной, не вызывает заметной усталости в процессе вождения, не требует особых регулировок и сложного ухода. Замеры усилий, прилагаемых к рычагам борт, фрикционов, с помощью динамометра, при разворотах машины на 360°, на 1 и 2-й передачах, на сухом грунте и песке, дали следующие результаты:
1. На сухом грунте:
а) На 1-й передаче на месте – 18-24 кгр (разворот на 360')
б) На 2-й передаче с минимальным радиусом – 16-22 кгр (разворот на 360’)
2. На неглубоком песке:
а) На 1-й передаче на месте – 18-30 кгр (разворот на 360’)
б) На 2-й передаче с минимальным радиусом – 20-30 кгр (разворот на 360").
Во время движения машины на 3-й и 4-й передачах, усилия, прикладываемые к рычагам борт, фрикционов при поворотах не превышали 15 кгр.
