Акционирование и подготовка к объединению других предприятий шла постепенно и не одновременно. Фактически ОАО «ТМКБ «Союз» вошло в состав КТРВ с 2003 г., а ОАО «Омский завод «Автоматика» — с 2006 г. Значительным шагом к укрупнению и развитию Корпорации стало начатое в 2004 г. акционирование и вступление в КТРВ еще восьми ведущих профильных государственных предприятий и ОАО, среди которых ФГУП «ГосМКБ «Вымпел» им. И.И. Торопова, ФГУП «ГосМКБ «Радуга» им. А.Я. Березняка», ФГУП «ГНПП «Регион», ФГУП «ПО «АОМЗ», ОАО «СмАЗ», ОАО «Салют», ОАО «Горизонт» и ФГУП «КБ машиностроения». Таким образом, в состав корпорации уже вошло 14 крупнейших предприятий России.
Следующим этапом формирования корпорации стал 2007 г., когда по Указу Президента РФ в ее состав передавались ФГУП «ЦКБА», ФГУП «РКБ «Глобус», ФГУП «ГосНИИ машиностроения», а также ОАО «АНПП «Темп- Авиа» и ОАО «НИЦ АСК». Таким образом, в составе корпорации теперь работает 19 профильных предприятий ОПК России.
Среди основных образцов оружия, созданных предприятиями КТРВ и поставляемых корпорацией в Вооруженные Силы России и на экспорт, следует отметить высокоскоростные авиационные управляемые ракеты Х-31П и Х-31А, унифицированные по носителям противокорабельные управляемые ракеты Х-35Э, управляемые ракеты класса «воздух-воздух» ближнего маневренного боя Р-73Э, средней и большой дальности РВВ-АЕ, Р-27ЭР1 (ЭТ1, ЭП) и Р-33Э, управляемые ракеты класса «воздух-поверхность» Х-59МЭ, Х-59МК, а также противорадиолокационные ракеты Х-58Э. Предприятия корпорации поставляют также ряд УР класса «поверхность-воздух» для систем ПВО, корректируемые и управляемые авиабомбы с различными системами наведения, а также морские (береговые) ракетные комплексы «Москит-Е», «Уран-Э» и «Бал-Э». Кроме того, поставляются устройства выброса пассивных помех, авиационные пусковые и катапультные устройства, блоки неуправляемых ракет.
Непрерывно ведется работа по обновлению модельного ряда по всем видам ракетной техники. В ходе прошлогоднего авиасалона МАКС-2011 корпорацией был представлен ряд систем вооружения, которые находятся на стадии государственных испытаний или недавно успешно прошли их: управляемые ракеты класса «воздух-воздух» РВВ- МД, РВВ-СД и РВВ-БД, класса «воздух-поверхность» Х-59МК2, Х-59МК, Х-59М2Э, Х-38МЛЭ и Х-31АД, класса «воздух-РЛС» Х-58УШКЭ и «воздух-корабль» Х-35УЭ. Тогда же сообщалось, что по текущим планам КТРВ должна в ближайшее время завершить госиспытания еще четырех-пяти ракет.
