К работе по дистанционному управлению телетанком был привлечен специализированный НИИ связи (он же НИИ радиотехники Министерства радиопромышленности, бывший НИИ-20, который еще в довоенные годы занимался телемеханическим управлением объектов, включая танки, а в 1950-х гг. — созданием аппаратуры для управления беспилотными самолетами-мишенями).
Использование кодированных сигналов являлось характерным для подобных систем телеуправления. Командное устройство задавало команды управления, шифратор преобразовывал их в электрические сигналы, модулирующие передатчик, излучающий командные радиосигналы. От танкового приемника командные сигналы, идентичные сигналам шифратора, поступали на дешифратор. Качественное различие этих сигналов позволяло на приемной стороне отличать одну команду от другой. Разделение команд и получение величины, необходимой для воспроизведения заданной команды, производилось селекторным устройством (являющимся частью дешифратора), которое распределяло команды по исполнительным механизмам, воздействующим на органы управления.
Правильность исполнения передаваемых команд контролировалось оператором визуальным наблюдением за движением танка.
Исполнительные механизмы включали сервоприводы электропневматического действия, которые устанавливались на органах управления танком и были объединены в один блок, смонтированный за спинкой сидения механика водителя. При необходимости можно было его отключить и перейти на обычное ручное управление.
При установке системы управления в Т-54 для надежности и увеличения продолжительности действия исполнительных механизмов была доработана система воздухопуска танка с включением в нее малогабаритного компрессора АК-150 по типу танка Т-55.
Кстати, танкисты-эксплуатационники ставили вопрос перед промышленностью о доработке в танках системы воздухопуска еще со времен Великой Отечественной войны, о чем, в частности, свидетельствует докладная записка БТУ ГАБТУ КА в НК ТП СССР от 16 мая 1942 г. Стоит привести этот документ, поскольку он касается также пневматических огнеметов, которые еще будут упоминаться в дальнейшем.
«Докладная записка БТУ ГАБТУ в НКТП СССР о системе воздухопуска на танках 16 мая 1942 г.
Существующая система воздухопуска дизельмоторов В-2 используется крайне ограниченное время.
Причиной этого является отсутствие в войсках компрессорных станций высокого давления, которые бы могли пополнять баллоны сжатым воздухом. В результате чего моторы, имея оборудование для дублированного запуска их, фактически запускаются только электростартером.
