Для отработки и полевых испытаний опытных образцов ТУРСов потребовались маневрирующие на местности реальные танки, управляемые дистанционно по радиоканалу на дальности не менее 3 км.
В 1959 г. на ЦЭЗе началась разработка и создание двух образцов телеуправляемых танков-мишеней (на базе Т-54), способных без механика- водителя перемещаться с разной скоростью по пересеченной местности, делать повороты, остановки, снова трогаться и т. п. Обеспечивались дистанционные заводка и глушение двигателя.
К началу реальных пусков ракет в 1962 г. на Полигоне на директрисе стрельбища оборудовали измерительную систему, фиксирующую положение ракеты на траектории в процессе полета. Также к этому времени была разработана, изготовлена на ЦЭЗе № 1 и испытана на Полигоне система управления танком по радио, которую и смонтировали на двух серийных средних танках Т-54.
Ведущим конструктором телетанка был инженер-капитан В.И. Путинский, мой однокашник по Академии бронетанковой войск, выпускник 1957 г. Мы работали в одном большом чертежном зале КБ, правда, в разных отделах (я — во втором отделе, Путинский — в третьем), наши кульмана стояли рядом. От Полигона в этой работе принимал участие инженер-подполковник С.П. Ухов.
В то время многие работы выполнялись в интересах дела без лишних формальностей, так что мы имели возможность близко общаться по нашим темам не только в чертежном зале, но и на производстве, в совместных поездках на Полигон, тем более что по теме «Дракон» в то время на Полигоне трудились наши однокашники по академии П.И. Антропов, А.И. Горин, Ю.П. Павлов, Г.Б. Пастернак, П. А. Лоза и другие.
Я был всегда любознательным человеком и поэтому в определенной мере располагал информацией о ходе работ. В основе разработки лежала классическая схема телемеханического управления объектом по разомкнутому циклу, которая широко применялась в то время в системе дистанционного управления самолетом. Такая схема телеуправления была отработана на танках еще в довоенное время, затем (сразу же после войны) была конструктивно доработана на полигоне и рекомендована специалистами полигона для создания телетанков на базе Т-34-85.
Эта система состояла из пульта управления, включающего командное устройство и шифратор с передатчиком, приемника, дешифратора и исполнительных механизмов, находящихся на объекте управления (телетанке). Совокупность устройств, обеспечивающих передачу и прием сигналов, образовывала канал связи.
