Первая значительная победа была одержана в самом начале 1702 г. Во главе 17-тысячного корпуса Шереметев напал на шведского генерала Шлиппенбаха и наголову разбил его семитысячный отряд у деревни Эрестфер, неподалеку от Дерпта. Здесь полегла половина неприятельского отряда. «Мы можем, наконец, бить шведов!» — воскликнул Петр, получив донесение Шереме-тева. Победителей царь щедро наградил — от солдата до командующего. К Шереметеву Петр отправил Меншикова с орденом Андрея Первозванного и извещением, что ему присвоено звание фельдмаршала.
Россия в то время не располагала необходимыми ресурсами для ведения непрерывных наступательных операций. Царь, как и его фельдмаршал, понимал, что русские войска до сих пор имели дело не со всей шведской армией, самая боеспособная ее часть находилась под командованием короля в Польше, а всего лишь с корпусом Шлиппенбаха. У северных союзников не было уверенности, что Карл XII станет последовательно осуществлять раз выбранный план борьбы с ними и не прибудет с главными силами к Пскову или Новогороду, вместо погони за войсками Августа II, столь же неожиданно, как он оказался под стенами Нарвы.
Именно поэтому русскому командованию до тех пор, пока шведский король основательно не «увязнет» в Польше, надобно было не только держать в кулаке свои силы, но и не изнурять войска и в то же время обучать их военному ремеслу.
Конечно, затмить нарвскую неудачу, вытравить ее из памяти эрестферская победа не могла — слишком неравноценны были последствия той и другой. Значение успеха состояло в том, что он положил начало победам русского оружия.
Летом 1702 г. русские овладели двумя крепостями: одной у мызы Менза и Мариенбургом. Одному из мариенбургских трофеев волей случая суждено было войти в историю. Речь идет о пленнице, позже ставшей супругой царя, а затем императрицей Екатериной I. О ее происхождении ходили различные слухи. Согласно одному из них мать ее была крестьянкой и рано умерла. Марту взял на воспитание пастор Глюк. Накануне прихода русских под Мариенбург она была обвенчана с драгуном, которого во время брачного пира срочно вызвали в Ригу. По другой версии пленница была дочерью лифляндского дворянина и его крепостной служанки. Третьи считали ее уроженкой Швеции и т. д.
Достоверным является лишь факт, что девочка, рано лишившись родителей, воспитывалась в семье пастора Глюка, где она выполняла обязанности служанки. С семьей пастора она попала в плен и обратила на себя внимание царя. В 1712 г. Петр заключил с ней церковный брак.
