В дальнейшем, при Капитуле и Клавдии, количество легионов возросло до 27, а к концу правления Нерона достигло 30. Но после гражданской войны 69 г. Веспасиан Флавий распустил четыре мятежных легиона, создав вместо них три, верных новой династии. Домициан в 83 г. добавил еще один легион, и общее их количество вновь достигло тридцати. Но сражения на Нижнем и Среднем Дунае дорого обошлись этому императору, и новая династия Антонинов унаследовала вновь 28 регулярных частей римской армии. Специально для дакийской войны Траян сформировал два новых легиона: II Траянов. получивший почетное наименование «фортис» — 'неустрашимый' и XXX Ульпиев, удостоившийся в Дакии чести называться «виктрикс» — 'победоносный'. Таким образом, к началу дакийских войн империя располагала 30 легионами.
Около половины из них принимали участие в военных действиях в Дакии. Различными источниками зафиксировано пребывание в это время на Нижнем Дунае воинских частей 17 римских легионов. С рейнского лимеса прибыл I легион Минервы, были подтянуты отряды VI Победоносного и VIII Августового. Во время подготовки ко второй дакийской войне к театру военных действий из Германии отправился XI Клавдиев легион, который затем так и остался в Мезии. Как полагают специалисты, были задействованы паннонские легионы: I Вспомогательный, X, XIII и XIV Сдвоенные, XV Аполлонов, недавно сформированный XXX Ульпиев. Во время первой войны для ликвидации прорыва союзниками Децебала нижнемезийского лимеса из Каппадокии использовались подразделения XII Молниеносного и XVI Флавиева легионов. Даже из далекой Британии вместе со вспомогательными частями прибыли вексиляции XX Валериева легиона, сражавшегося на Нижнем Дунае еще в начале I в. н. э. Но основная тяжесть проведения военных операций в Дакии легла на плечи мезийского гарнизона, находящегося в непосредственной близости от арены главных событий. В Верхней Мезии дислоцировались IV Флавиев легион в Сингидуне (совр. Белград) и VII Клавдиев в Виминации (совр. Костолац), в Нижней — V Македонский в Эске (совр. с. Гиген) и I Италийский в Новах (совр. с. Стеклен). Вкратце остановимся на их истории в эпоху принципата.
IV Флавиев легион был образован в 70-х гг. I в. н. э. императором Веспасианом вместе с легионами II Вспомогательным и XVI Флавиевым[51]. До 86 г. он находился в Далмации, откуда после разгрома даками V Жаворонкова легиона перебазировался в Верхнюю Мезию, где и остался до конца античности. Штаб-квартирой части первоначально, видимо, являлась Рациария (совр. Арчар), известная как крупная стоянка мезийского флота и наиболее приближенная к дакийской границе. Но затем, уже через несколько лет, в связи с угрозой со стороны язигов зона активности легиона сместилась на запад, ближе к Паннонии. Он был переведен, вероятно, на короткое время в Виминации, а потом на постоянную стоянку в Сингидун. Во II в. легион принимал активное участие во внешнеполитических акциях империи на Нижнем и Среднем Дунае. Особенно это касалось Дакии, где он находился с момента ее покорения до 114 г. Вексиляции части участвовали в восточных походах римских императоров. Во время маркоманнских войн легион занимался обороной паннонского лимеса. Видимо, именно тогда его отряды располагались в Аквинке. В III в. легион продолжал действовать на территории как Верхней Мезии, так и Паннонии. Однако со времени эвакуации в 70-х гг. Дакии в центре его внимания вновь оказался участок верхнемезийского лимеса между Сингидуном и Виминацием.
