Римская армия, сосредоточенная Траяном на Нижнем и Среднем Дунае для вторжения в Дакию, была представлена всеми родами войск. Сухопутные войска состояли из регулярных тяжеловооруженных пехотных частей — легионов, вспомогательных подразделений — ал и когорт, оснащенных по последнему слову военной техники. На берегах Дуная находились стоянки двух провинциальных флотилий Мезии и Паннонии, корабли и личный состав которых также были задействованы в проведении военных операций. Весь военный потенциал империи, находящейся в это время на пике своего могущества, сконцентрировался в армии Траяна в полном величии и блеске. Кроме железных, проверенных в многочисленных битвах легионов на сравнительно небольшом клочке нижнедунайских земель расположился целый конгломерат отрядов, набранных римлянами из различных провинций огромной державы, говорящих на разных языках, различного цвета кожи, вооруженных своим собственным, характерным только для данного народа или племени оружием. Мезия представляла собой огромный кипящий котел единого военного лагеря, поглощающего все новые и новые воинские части, спешащие к месту событий по проложенным, словно прямые линии, военным дорогам. Подходят с юга лучники с Крита, с запада спешат вооруженные большими луками британцы, из Сирии подтягиваются отряды сагитта-риев с дальнобойным и мощным оружием восточных племен. Обнаженных по пояс германских симмахиариев сменяют отряды легковооруженной нумидийской конницы, облаченные в панцири всадники паннонских и боспорских ал, лихие наездники галлы, земляки императора — испанцы. На небольшое царство Децебала обрушилась гигантская лавина, вобравшая почти половину всех вооруженных сил империи, насчитывающих к этому времени до 400 тысяч человек. Для вторжения в Дакию Траян сосредоточил, по разным оценкам, армию численностью от 100 до 150 тысяч воинов. Но, в отличие от восточных полчищ ассирийских и персидских царей, римская армия имела превосходную профессиональную организацию и структуру, основы которой были заложены еще во II в. до н. э. реформами Гая Мария.
Основу войск Траяна составляли прославленные в течение своей многовековой истории легендарные легионы. Они являлись гордостью и одновременно основной ударной силой Древнего Рима. В Средиземноморье не было ни одного места, где бы не ступала кожаная калига римского легионера. После окончания гражданских войн Август более чем на треть сократил количество регулярных частей, снизив их число с шестидесяти до восемнадцати. Однако панноно-далматское восстание вызвало вынужденное увеличение армии до 26 легионов, из которых после разразившейся вскоре катастрофы Квинтилия Вара осталось только 23. Проблемы обороны Италии заставили первого принцепса набрать два новых легиона, и к концу правления Августа их насчитывалось уже 25.
