| 15.09.1965 | 22.10.1967 | 30.11.1967 |
| 813 | К-93 | 16.12.1969 | 23.12.1971 | 31.12.1971 |
| 816 | К-142 | 12.12.1966 | 14.09.1968 | 30.09.1968 |
| 131 | К-126 | 26.04.1967 | 10.10.1968 | 27.12,1968 |
| 132 | К-129 | 4.03.1964 | 10.04.1967 | 30.05.1967 |
| 134 | К-139 | 28.10.1968 | 17.12.1970 | 30.12.1970 |
| 135 | К-75 | 4.01.1970 | 13.12.1971 | 20.12.1971 |
| 136 | К-99 | 4.02.1967 | 21.05.1967 | 5.11.1967 |
| 137 | К-163 | 26.10.1971 | 12.12.1972 | 30,12.1972 |
При подготовке проекта 629А приняли решение максимально использовать материалы по экспериментальной подводной лодке проекта 629Б и соблюдать принцип максимального уменьшения монтажных, демонтажных и корпусных работ. Несмотря на это, практически весь корабль подвергся переделке — с носовой оконечности до кормовой. Переоборудование совмещалось с выполнением других операций, в том числе по замене средств радиосвязи, доукомплектованию гидроакустических систем, улучшению условий обитаемости.
В основном же изменился IV отсек. На местах старых шахт, предназначавшихся для ракет Р-13, были установлены три новые шахты меньшего диаметра (2150 мм) для БРПЛ Р-21 с пусковыми установками СМ-87-1 такой же конструкции, как на проекте 629Б, смонтированы новые устройства и системы по обслуживанию ракет и шахт — подачи к ракете воздуха и азота, затопления и осушения шахт, электропитания.
Пусковая установка СМ-87-1 (ЦКБ-34, главный конструктор Е.Г. Рудяк) обеспечивала хранение Р-21 в шахте с параметрами нагружения, сохраняющими работоспособность ракеты после пребывания подводной лодки в штормовых условиях и воздействия взрывов на безопасном радиусе, ее пожаро- и взрывобезопасность после взрывов на критическом радиусе, а также старт из затопленной шахты. СМ-87-1 состояла из пускового стола с амортизацией, направляющих, механизмов заштыривания стола перед стартом и расстыковки и удержания электро- и пневморазъемов ракеты при ее движении в шахте подводной лодки. Коррозионная стойкость элементов пусковой установки позволяла проводить шестикратную предстартовую подготовку ракет с затоплением шахт морской водой.
Были усовершенствованы системы орошения, вентиляции, сброса избыточного давления, сигнализации, воздуха высокого давления, гидравлики, контроля наличия паров компонентов топлива. Значительные изменения затронули корпусные конструкции: полностью демонтировали старое ограждение выдвижных устройств и шахт, удалили легкий корпус в районе IV отсека, значительный фрагмент легкого корпуса в районах III и V отсеков и прочный корпус в верхней части IV отсека.
Уменьшение диаметра ракетных шахт с 2450 до 2150 мм и реализация предложения конструкторов ЦКБ-16 по изменению узла их крепления к опорному стакану (применение сварной конструкции вместо клепки) позволили значительно снизить диаметр и высоту опорных стаканов и тем самым почти вдвое (с 65 до 35 мм) уменьшить толщину прочного корпуса в районе их установки. Несколько изменились обводы ограждения для размещения в них новых пусковых установок. С левой стороны ограждения была установлена телескопическая мачта.
