Эго обстоятельство предопределило интенсивный поиск решений проблемы увеличения дальности отечественных твердотопливных ракет аналогичного назначения. Основная трудность состояла в обеспечении высокой точности стрельбы, необходимой для эффективного действия по различным целям. Поэтому одновременно с разработкой первых ракет ЗР1 и ЗР2 в НИИ-1 проводились исследования по повышению точности стрельбы, которые были реализованы при дальнейших разработках.
Проводимые проектные работы требовали качественно более высокого научного уровня, новых теоретических знаний. Как самостоя тельное направление в то время возникла теория проектирования твердотопливных ракет На базе результатов собственных исследований была создана экспериментальная методика отработки двигателей ракет на стендах и в полете, сопровождавшаяся разработкой приборов и аппаратуры измерений. В 1950-е гг. углубились основы теории проектирования ракет на твердом топливе. Методы баллистического проектирования были развиты сотрудниками НИИ-1 Г.Л. Шоповаловым, аэродинамики ракет — А.А. Голицыным, прочностных расчетов — И.С. Малютиным, баллистики ракет — P.Ш. Малкиным.
В последующие годы в НИИ-1 и смежных организациях-соисполнителях, а также в головных НИИ Заказчика с этих работ начались плановые работы по оптимизации тактико-технических, экономических и эксплуатационных характеристик ракетных комплексов с неуправляемыми тактическими ракетами, серия исследований по динамике полета, изучению условий старта и возмущений, приводящих к рассеиванию точек падения БЧ, нахождению способов снижения уровней этих возмущении и снижения чувствительности рокоты к ним. Результатом работ является воплощенный в последующих разработках института комплекс конструктивных мероприятии по совершенствованию ракет, пусковых установок, а также развитие более точных методик определения и прогнозирования внутрибаллистических и внешнебаллистических параметров, описывающих условия ракетного пуска.
Главным стало повышение точности стрельбы одиночными выстрелами, эффективности поражения цели без какой-либо корректировки огня, применявшейся в PC военного времени. Впервые в практике создания ракетных систем и комплексов произошла качественная смена главного критерия оценки оружия: показатели кучности заменились показателями точности, что означало коренную перестройку методов проектирования ракеты и комплекса.
По результатам этих работ, в частности, была обоснована обеспечивающая минимизацию характеристик рассеивания неуправляемой ракеты схема, предусматривающая регулярный проворот корпуса ракеты вокруг ее продольной оси, энергичный старт ракеты с ПУ, оптимальный для конкретного образца ракеты запас аэродинамической устойчивости.
