Система подрессоривания, разработанная с помощью специалистов ВНИИ «Трансмаш», — индивидуальная пневматическая с гидравлическими амортизаторами. Она состоит из десяти узлов подвески. Узел подвески включает пневматическую рессору, рычаг, балансир, ограничитель хода катка, выполненный в виде упора с резиновой подушкой. Подрессоривание опорного катка осуществлялось пневматической рессорой с передачей усилия на упругий элемент через жидкость. В качестве упругого элемента использовался азот. При этом пневматическая рессора работает и как упругий элемент, и как гидравлический амортизатор, и как исполнительный цилиндр при изменении клиренса, и как механизм удержания опорных катков в верхнем положении при вывешенном корпусе.
Пневморессора состоит из корпуса и двух цилиндров. Первый цилиндр поршнем-разделителем поделен на две полости, в одной из которых находится инертный газ (азот), а во второй — минеральное масло. Объем минерального масла может регулироваться, благодаря чему осуществляется изменение клиренса машины. Во втором цилиндре находится поршень со штоком, который соединяется с балансиром. Полость перед поршнем со штоком заполнена минеральным маслом и через каналы соединена с полостью в пневмоцилиндре. Поршень со штоком при перемещении опорного катка вверх вытесняет через каналы масло в пневмоцилиндр, в результате поршень-разделитель перемещается и газ сжимается. На обратном ходе катка за счет расширения сжатого газа жидкость перетекает обратно и выталкивает поршень в исходное по ложение. За счет применения специальных клапанов сопротивление перетеканию жидкости на обратном ходе катка значительно выше, чем на прямом ходе. Изменение клиренса (от 100 до 450 мм) и натяжения гусеничной ленты осуществляется при помощи специальной гидравлической системы с места механика-водителя. Изменение клиренса первоначально планировалось использовать при подготовке машины к десантированию: БМД своим ходом перемещается на десантную платформу, ложится на нее днищем, а после приземления экипаж освобождает машш гу от средств десантирования, заводит двигатель, гусеницы опускаются, машина приподнимается, своим ходом покидает платформу и приступает к выполнению боевой задачи. Но вместе с тем возможность двигаться на минимальном клиренсе или «присесть» за укрытием значительно повышала живучесть машины на поле боя.
Движение и управление машиной на плаву обеспечивается водометным движителем, состоящим из двух водометов с заслонками. Для предотвращения зарывания носом служит водоотбойный щит, для откачки воды — два насоса с электродвигателями.
