Пожарский принял решение совершить скрытный ночной марш и, упредив врага, атаковать его. Оставив часть сил для обороны Коломны, воевода приказал немедленно выступать. Конница переправилась через Москву-реку вплавь, остальные войска были перевезены на дощатых паромах, плотах и лодках.
Ночью войско Пожарского подошло к лесу, с трех сторон окружавшему село Высоцкое. С опушки хорошо просматривался табор тушинцев. Воевода разделил своих ратников на несколько отрядов и разослал их в разные концы, чтобы одновременно со всех сторон ударить по врагу. Наступать приказал попозже, на утренней заре.
В назначенный час раздался пушечный выстрел — сигнал для общего наступления. Из леса с разных сторон русские войска ринулись на тушинцев. Застигнутые врасплох, они не смогли оказать организованного сопротивления. Много врагов было изрублено саблями и мечами, погибло от огня пищальников. Большая их часть сдалась в плен. Самому Лисовскому с горсткой польских солдат удалось спастись. Он бежал во Владимир.
Не успели ратники Пожарского уйти с Коломенской дороги, как ей вновь стали угрожать разбойные шайки тушинцев. Оставаясь в Москве во время осады, князь Дмитрий был верен Шуйскому. Честно выполняя все его поручения, не раз возглавлял вылазки и громил противника. Весной 1609 года поляки решили попытаться еще раз овладеть Коломной, но все штурмы большого отряда пана Млоцкого были отбиты. Однако дорога к Москве осталась за тушинцами. Подвоз продовольствия в столицу совсем прекратился.
Особенно свирепствовала шайка тушинского атамана Салкова. Царь несколько раз снаряжал против нее отряды, но она либо ускользала от погони, либо побеждала в схватках. Тогда был послан Пожарский. Прослышав об этом, Салков сбежал с Коломенской дороги на Владимирскую. Преследуя тушинцев, воевода решил окружить их так, как было в бою у села Высоцкое.
Организовав тщательную разведку, Пожарский определил, что Салков бродит в лесах вблизи речка Пехорка. Разделив свое войско на четыре части, князь Дмитрий настиг и окружил тушинцев. Произошел ожесточенный бой, в котором почти вся шайка была перебита. Только тридцать человек вместе с атаманом сумели убежать. Впрочем, вскоре и они, раскаявшись, явились в Москву с повинной.
Не сумев добиться полкой блокады Москвы, тушинцы попытались захватить как можно большую территорию государства. Подпали под их власть Псков, новгородские области — пятины. Белая, Торопец, Ржев и другие «порубежные», тверские и смоленские города. Многие из них были застигнуты врасплох. Отряды интервентов глубоко вклинились в страну.
