Историки предполагают (хотя и нет письменных источников), что в ополчениях воевод Андрея Алябьева в Александра Репнина был Кузьма Минин. Такой человек просто не мог стоять в стороне от вооруженной борьбы с вражеским нашествием. Об этом косвенно свидетельствуют и его ратная закалка, и умение командовать ратниками, и его прозвище — Сухорук. Так обычно в те времена называли людей, получивших в бою тяжелую рану в руку, отчего рука усыхала.
Народное сопротивление не позволило Яну Сапеге и Александру Лисовскому замкнуть кольцо блокады вокруг Москвы, так как они распылили свои силы на борьбу с ополчениями отдельных городов и на осаду Троице-Сергиевой лавры. Еще хуже сложилась для интервентов обстановка к югу от столицы. Направленный к Коломне отряд пана Хмелевского был разбит, сам он попал в плен. Тушинцев отогнали от крепости.
Вскоре поляки вновь стали угрожать Коломне — этому боевому форпосту Москвы, стоявшему на важном торговом перекрестке. Отсюда пролегал тот единственный путь на столицу, который еще оставался свободным для ее снабжения. Со стороны Владимира на крепость двигался большой отряд тушинцев под командованием воеводы Лисовского, одного из лучших польских военачальников.
По просьбе коломенских воевод Ивана Пушкина и Семена Глебова царь Василий Шуйский решил отправить на помощь крепости опытного и надежного военачальника. Выбор пал на князя Дмитрия Пожарского. Так он в тридцать лет получил первый воеводский чин. Пожарский быстро собрался и с небольшим войском выступил по Коломенской дороге.
На четвертые сутки рать Пожарского, не зная отдыха, пришла в Коломну. Выслав навстречу противнику конную разведку, Дмитрий Михайлович ознакомился с системой обороны Коломенского кремля (это входило в обязанность каждого вновь назначенного воеводы) — одного из самых мощных укреплений Русского государства. Длина стен кремля была более двух километров, толщина их превышала четыре метра, наибольшая высота составляла восемнадцать метров. В крепостную стену впаяно шестнадцать боевых башен.
Вскоре вернулись разведчики. Они сообщили воеводе, что отряд Лисовского остановился табором в 40 верстах от Коломны, возле села Высоцкое (ныне город Егорьевск Московской области), расположенного на правом песчаном берегу речки Гуслица. Лисовский остановился в ожидании подхода других польских отрядов. Вокруг села — дремучие леса. Коломенцы вызвались провести туда войско Пожарского к утру следующего дня.
