5.3.6. Блок фильтров осуществляет узкополосную фильтрацию сигналов крена. С выхода блока фильтров сигналы крена поступают обратно в БФК, а также в блок управления.
5.3.7. Блок управления осуществляет модуляцию команд управления Uкк (h>г цм) и Uтк (h>в цм) + Uкв, поступающих с БФК, сигналами крена U'γк (sinγ) и U'γт (cosγ), приходящими с блока фильтров. При этом происходит преобразование команд управления положением центра масс снаряда в суммарные команды управления по курсу и тангажу, учитывающие текущий угол крена снаряда.
Суммарные команды управления поступают затем на выходные каскады блока управления, где усиливаются по амплитуде до величины, достаточной для передачи по проводной линии связи и отработки блоком рулевого привода снаряда. Усиленные команды управления Uγк и Uγт в виде знакопеременных импульсов передаются на снаряд поочередно: по курсу в тот момент, когда лопастями БРП снаряда создается управляющий момент в горизонтальной плоскости, а по тангажу, когда лопастями создается управляющий момент в вертикальной плоскости.
5.3.8. На снаряде команды управления U'γк и U'γт поступают непосредственно в блок рулевого привода. Электромагнитная система БРП, управляя распределением набегающего потока воздуха в рабочие полости привода, обеспечивает отклонение пары лопастей в одно из двух крайних положений. При этом направление отклонения и время нахождения в данном крайнем положении соответствует знаку и величине команды по подключенному к БРП каналу управления (по курсу или по тангажу).
Разностное время выдержки на упорах по каждому из каналов управления определяет величины управляющих отклонений лопастей δк и δт соответственно по каналам курса и тангажа.
5.3.9. Отклонения лопастей приводят к возникновению управляющих моментов относительно центра масс снаряда. В результате этого под действием аэродинамических сил от встречного потока воздуха и тяги маршевой ступени двигателя происходит смещение снаряда к линии визирования, т. е, уменьшение отклонения центра масс снаряда Ιщм от линии визирования.
Таким образом, снаряд, как объект управления, отрабатывает управляющие воздействия контура управления. Степень воздействия определяется величинами команд управления,
Уменьшение отклонения центра масс снаряда вызывает соответствующее уменьшение текущего значения линейного отклонения трассера hтр от линии визирования.
Пропорционально уменьшается и текущее значение углового отклонения трассера εтр от линии визирования (относительно объектива ОМК). Эта зависимость определяется формулой εтр=hтр/Д
