5.3.10. Оптический тракт, передающий излучение трассера снаряда, осуществляет функцию звена обратной связи контура управления. Обратная связь обеспечивает передачу на вход контура управления (оптико-механической координатор) сигнала, соответствующего текущему значению углового отклонения трассера от линии визирования. Величины же текущих отклонений трассера находятся в прямой зависимости от положения центра масс снаряда и, следовательно, от управляющего воздействия па снаряд. Таким образом, происходит замыкание контура управления.
С уменьшением величины отклонения трассера от линии визирования уменьшается величина отклонения εл светового луча от оптической оси объектива ОМК. В результате при приближении центра масс снаряда к линии визирования снижается глубина частотной модуляции светового излучения трассера и, вследствие этого, уменьшаются величины команд управления положением центра масс снаряда по каналам курса и тангажа. При выходе снаряда на линию визирования (отклонение центра масс снаряда равно нулю) передаваемые на снаряд команды управления складываются из программной команды компенсации веса и команд управления по курсу и тангажу, определяемых текущим значением угла крена снаряда. Эти команды обеспечивают дальнейшее перемещение центра масс снаряда по линии визирования.
5.3.11. В результате разворота линии визирования при наведении снарядов на подвижные цели, а также в результате действия на снаряд различных возмущений (например, ветра, взрывной волны) снова возникают отклонения снаряда от линии визирования, которые устраняются описанным выше способом.
При этом регулирующее воздействие устойчиво замкнутого контура автоматического управления направлено на быстрое уменьшение возникшего отклонения трассера от линии визирования.
Таким образом, замкнутый контур управления обеспечивает устойчивый полет снаряда вдоль линии визирования, а система управления снаряда в целом — наведение снаряда на цель.
6. УСТРОЙСТВО И РАБОТА СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ КОМПЛЕКСА 9К115
6.1. Снаряд 9М115
6.1.1. Противотанковый управляемый реактивный снаряд 9М115 (рис. 11) предназначен для поражения бронированных и других малоразмерных целей. Снаряд 9М115 состоит из контейнера 1 (рис. 12) и собственно управляемого снаряда 9М116 2.
6.1.2. Контейнер служит для производства направленного выстрела, переноски и транспортирования снаряда, защиты снаряда от механических повреждений, воздействия на него метеорологических условий и биологических вредителей при хранении и эксплуатации. Он представляет трубу, закрытую передней 1 (см. рис. 11) и задней 5 (см. рис. 12) крышками.
