В конце 1950-х гг. крайне важным явилось создание ракет малой дальности семейства К-13 (аналогов американских ракет «Сайдуиндер»), применявшихся на фронтовых истребителях и перехватчиках МиГ-21. Далее до начала 1970-х гг. в области отечественного управляемого оружия класса «воздух-воздух» оформились три основных направления.
В классе ракет малой дальности появилась первая в мире УР маневренного ближнего боя К-60.
Второе направление было связано с разработкой ракеты средней дальности К-23 для оснащения многоцелевого истребителя МиГ-23, рассматривавшегося в качестве единого легкого самолета военной авиации.
Третье направление предусматривало создание ракет большой (по тем временам) дальности К-80 и К-40 для вооружения тяжелых перехватчиков ПВО Ту-128 и МиГ-25 соответственно.
Для условий ближнего боя предназначалась уникальная ракета К-73 с комбинированным аэрогазодинамическим управлением, обеспечивающим высокую маневренность и управляемость на больших углах атаки, в частности, и на нулевых скоростях. Для истребителей четвертого поколения было подготовлено семейство ракет средней дальности К-27, а затем изделие, известное как РВВ-АЕ.
Тематика ракет большой дальности для тяжелых перехватчиков была продолжена разработкой ракеты К-33, по решаемым задачам и характеристикам близкой к американской ракете «Феникс».
Кроме перечисленных работ проводилась модернизация уже имеющихся ракет, что привело к появлению их улучшенных модификаций, а также (в порядке более глубокой модернизации) ракет К-55, К-24 и др.
Как уже отмечалось, с начального этапа развития отечественных управляемых ракет класса «воздух-воздух» в их создании наряду с хорошо известными самолетостроительными КБ С.А. Лавочкина и А.И. Микояна участвовали и другие проектные организации, специализирующиеся только в области ракетной техники, в силу чего до 1990-х гг. они практически не упоминались в открытой печати.
Первая советская управляемая ракета класса «воздух-воздух» была спроектирована под руководством Матуса Рувимовича Бисновата, родившегося в Никополе в 1905 г. После окончания рабфака в 1926 г. он поступил на аэромеханический факультет МВТУ. С 1930 г. факультет преобразовали в Московский авиационный институт, который Бисноват окончил в 1931 г. С 1934 г. он становится заместителем главного конструктора КБ ЦАГИ. До Великой Отечественной войны под руководством Бисновата разработаны экспериментальные скоростные самолеты СК-1 и СК-2. В первые военные годы он занимался ракетным перехватчиком «302» в руководимом А.Г. Костиковым НИИ реактивной техники (НИИРТ). Не по вине Бисновата эта история закончилась довольно бесславно – разгоном НИИРТ. Столь огорчивший руководство страны срыв сроков создания перехватчика «302» определялся неудачами в части создания двигателей, а не самолета.
