Техника и вооружение 2005 06 | страница 50
Управление полетом ЗУР осуществляется с помощью комбинированной системы наведения. На начальном этапе полета реализуется программное управление, на среднем — радиокомандное, на конечном — по методу TVМ., сочетающему командное наведение с полуактивным. Использование указанного метода наведения позволило значительно снизить чувствительность системы к различным мерам электронного противодействия, организовать полет ракеты по оптимальным траекториям и поражение целей с высокой эффективностью, значительно уменьшить массогабаритные характеристики аппаратуры управления.
Сущность реализованного для MIM-104 метода TVM заключается в следующем. В процессе наведения ракеты на цель с помощью РЛС AN/MPQ-53 осуществляется одновременное сопровождение цели и ЗУР. Отраженные от цели сигналы РЛС воспринимаются антенной MDAGS, и определенные ею угловые координаты линии визирования цели передаются по ВЧ-каналу на специальную антенну РЛС и поступают в ЭВМ пункта управления огнем. Также па ЭВМ поступают сигналы, полученные РЛС непосредственно от цели, которые сравниваются с сигналами, поступающими от ЗУР. На основе анализа, производимого в процессе сравнения этих сигналов, вырабатываются команды наведения для ЗУР и передаются на нес по главному лучу ФАР РЛС. После преобразования на борту ракеты эти команды передаются на приводы управления рулями ракеты, а также па приводы антенны MDAGS для обеспечения непрерывного слежения за целью.
Контроль за техническим состоянием ракеты в процессе эксплуатации осуществляется с помощью встроенных в ракету приборов, которые автоматически контролируют все параметры электронных блоков и систем ракеты и регулярно передают данные о состоянии ее элементов на ЭВМ пункта управления огнем.
Пусковая установка М901 в боевом положении.
Пусковая установка предназначена для пуска, транспортировки и временного хранения ракет. Она смонтирована на двухосном седельном полуприцепе М860 и транспортируется колесным (6x6) тягачом М818. В дальнейшем для транспортирования полуприцепа с: ПУ также использовался 10-тонный тягач повышенной проходимости М983 (НЕМТТ).
В состав оборудования ПУ входят: опорная рама с механизмами подъема ракет и наведения их по азимуту, автономный генератор переменного тока с дизельным двигателем, привод для установки радиомачты, служащей для приема команд и передачи данных на пункт управления огнем, электронный блок и аппаратура связи.
