Для погружения и удержания лодки на заданной глубине Шильдер применил комплексную систему. Во-первых, внутри корпуса в нижней его части (в трюме) была устроена балластная цистерна, наполнявшаяся водой до такой степени, что у лодки с отданными грузами. плавучесть погашалась почти полностью, и на поверхность выступали лишь части башен. Во-вторых, в нижней части корпуса находились конусные ниши в виде двух воронок, обращенных раструбами к килю. В верхней части этих воронок имелись отверстия. через которые проходили канаты из сыромятной кожи. На канатах внутри воронок висели грузы, отлитые из свинца по форме воронок и полностью убирающиеся в них, не выступая за внешний обвод корпуса. Другие концы канатов были соединены внутри лодки с ручными воротами, с помощью которых можно было стравливать грузы до грунта подобно тому, как отдаются якоря на надводных судах. Общий вес двух грузов составлял 80 пудов (1280 кг).
На мелком месте грузы, подобно якорям. удерживали лодку на одном месте. Достаточно было начать выбирать воротами отданные грузы, чтобы лодка стала погружаться под воду. Для всплытия производилось обратное действие. Забортная вода поступала в балластную цистерну через два крана самотеком, а при всплытии лодки удалялась ручным поршневым насосом. При поднятых грузах и пустой балластной цистерне плавучесть лодки была близка к нулю, и корпус ее находился в полупогруженном состоянии, т. е. палуба была почти на уровне воды. Заполняя балластную цистерну водой и увеличивая тем самым массу лодки, можно было добиться ее дальнейшего погружения.
Для обеспечения остойчивости лодки (понижения ее центра тяжести) применялся балласт из свинцовых отливок, выполненных по профилю днища лодки и уложенных на дне с большими промежутками между ними.
Лодка приводилась в движение гребками. расположенными по два с каждого борта. Гребок в виде "гусиной лапки" состоял из двух складывающихся лопастсй, поворачивающихся на шарнире горизонтального вала, проходящего сквозь корпус лодки. На внутренний конец вала была надета шестерня, входившая в зацепление с зубчатым колесом. Это колесо вращал рукоятью один из членов экипажа. При перемещении в нижней четверти круга гребки обеспечивали передний ход лодки. Когда они двигались назад, их лопасти раскрывались и, загребая воду, толкали лодку вперед. При движении гребков вперед (холостой ход) они складывались за счет давления воды, оказывая минимальное сопротивление набегающему потоку воды. Для обеспечения заднего хода нужно было вращать гребки в противоположной четверти круга. По расчетам, максимальная скорость под водой могла составить 2,15 км/ч. Однако испытания выявили значительно меньший КПД гребков, чем в теории. На самом деле скорость оказалась в 3,2 раза меньше — она не превышала 0,67 км/ч.
