Зенитные управляемые ракеты 5В28 оснащались помехозащищенной головкой самонаведения 5Г24, счетнорешающим прибором 5Э23А, автопилотом 5А43- радиовзрывателем 5Е50, предохранительно-исполнительным механизмом 5Б73А. Применение ракеты 5В28 обеспечивало зону поражения по дальности до 240 км, по высоте от 0,3 до 40 км. Максимальная скорость поражаемых целей достигала 4300 км/ч. При стрельбе по барражирующей цели типа самолета дальнего радиолокационного обнаружения ракетой 5В28 обеспечивалась максимальная дальность поражения 255 км.
Двигатель 5Дб7 ампулизированной конструкции с турбонасосной подачей топлива разработан под руководством главного конструктора ОКБ-117 А.С. Мевиуса. Доводка двигателя и подготовка его серийного производства велись при активном участии главного конструктора ОКБ-117 С.П. Изотова.
Работоспособность двигателя 5Д67 обеспечивалась в диапазоне температуры окружающей среды +50 °C. Масса двигателя с агрегатами составляла 119 кг.
Для двигателя 5Д67 было предусмотрено несколько программ функционирования:
— в режиме максимальной тяги до полной выработки топлива;
— в режиме максимальной тяги с последующим уменьшением тяги до минимальной с постоянным градиентом;
— в режиме промежуточной тяги (0,82 максимальной) с последующим уменьшением тяги до минимальной с постоянным градиентом.
Применялись комбинации программ, которые позволяли реализовать максимальную тягу или любую промежуточную — от максимальной до 8200 кг в течение заданного времени с последующим уменьшением тяги с постоянным градиентом. Программа со спадом тяги позволяла производить полет на максимальной тяге двигателя до прохождения команды на спад тят и от бортового программного устройства.
Использование на ракете сочетания твердотопливных ускорителей и жидкостного ракетного двигателя на маршевой ступени позволило получить кратковременно большую тягу на старте и необходимую тягу дня полета со сверхзвуковой скоростью в течение всего времени на маршевом участке полета с постепенным ее снижением от 2500 до 700 м/с.
Разработка нового бортового источника питания 5И47 была начата в 1968 г. в московском КБ "Красная Звезда" под руководством М.М. Бондарюка. а окончена в 1973 г. в тураевском МКБ "Союз" под руководством главного конструктора В.Г. Степанова. Бортовой источник питания был конструктивно доработан. Перевод на жидкое топливо производился через 0,4 с после подачи команды на запуск, В систему топливопитания газогенератора был введен агрегат управления — автоматаческий регулятор с температурным корректором. Бортовой источник питания 5И47 обеспечивал электроэнергией бортовую аппаратуру и работоспособность гидроприводов рулевых машин в течение 295 с независимо от времени работы маршевого двигателя. Решением Межведомственной комиссии изделие было рекомендовано к серийному производству, которое осуществлялось с 1973 по 1990 гг. Высокая надежность конструкции и культура производства на заводе — Красный Октябрь" (заводом изготавливалось 936 деталей из 959. входивших в БИП) позволили производить только выборочную проверку 5–7 % изделий.
