Демонстрационные испытания в присутствии Его Императорского Величества были назначены на 29 августа 1834 г… Шильдер сам составил программу испытаний и отобрал людей для проведения испытаний. В "стартовый" экипаж были включены: унтер-офицер Антон Ионов, двенадцать рядовых Назар Новицкий, Михайло Путохин, Иван Павлюченко и другие из состава Лейб- гвардии саперного батальона с большой выслугой лет, имевшие боевой опыт. Дополнительно командиром лодки был назначен моряк, лейтенант Р.Н.Жмелев, вошедший в историю Российского флота как первый офицер-подводник, а также четыре нижних чина от Морского гвардейского экипажа. Вместе со штатным экипажем первые демонстрационные погружения совершали офицеры — сам К.А. Шильдер (командир лодки), подпоручики Л.А. Бем (электротехническая боевая часть) и П.П. Ковалевский (ракетная боевая часть).
Ниже по течению реки поставили на якоря парусные шаланды, изображавшие неприятельские линейные корабли. Пока лодка с восемью членами экипажа выходила на середину реки, Шильдер стоял на палубе и командовал ее движением. Как только она вышла на глубокой место, он спустился вниз, где мерцал свет двух свечей и лампадки перед иконой Николая Чудотворца, и задраил за собой люк. Лодка погрузилась и в подводном положении поплыла в сторону "неприятельских" кораблей. Сориентировавшись по направлению, Шильдер дал команду Ковалевскому нацелить пусковые трубы с ракетами, а Бему — замкнуть контакты электроцепи. Возможно тогда же впервые в мире в подводной лодке прозвучала команда "Пуск!" на запуск ракет из подводного положения, И в этот же момент находившиеся на берегу с изумлением увидели, как из-под воды неожиданно с шипением и громом взлетели несколько ракет и, оставляя огненный след, устремились к парусникам. В мгновение ока те были сожжены дотла. Была также показана в действии и пороховая мина.
Николай I остался весьма доволен увиденным — Россия обретала грозное морское оружие! По такому случаю Шильдер в тот же вечер на даче тесгя устроил для первых подводников торжественный ужин, которому предшествовал молебен протоирея гвардейского саперного батальона отца Иоанна Горснского. А на следующий день он представил императору список достойных награждения 84 "нижних чинов", участвовавших в создании лодки и ракет. Саперы и ракетчики получили по 20–25 рублей ассигнациями.
После успешного дебюта лодку отбуксировали в Кронштадт и в следующем г. продолжили испытания. Не всегда безопасные, испытания лодок проводились на открытых кронштадтских рейдах, где частенько гуляли ветер и волны. Но Карл Андреевич был человеком смелым до отчаянности. Зная за собой эту "слабость", он во время опытов облачался в прорезиненный комбинезон наподобие современного водолазного костюма. На спину надевал резиновый ранец, наполненный сжатым воздухом, а на ноги — башмаки со свинцовыми подошвами для сохранения вертикального положения на случай, если неожиданно окажется в воде. В таком виде он сопровождал подводную лодку на шлюпке и давал указания экипажу по резиновому переговорному шлангу. Не раз ему приходилось бросаться в воду на помощь подводникам, если они почему-либо не могли справиться с его указаниями. Однажды, наблюдая за погружением своей лодки, которой командовал уже лейтенант Адамопуло, импульсивный Шильдер бросился в воду, забыв надеть башмаки, и из-за этого, не сумев принять вертикальное положение, едва не захлебнулся.
