Проведенные на стадии проектирования исследования по определению возможности транспортировки на самоходе по пересеченной местности четырех ракет на банках пусковой установки 5П73 показали необходимость серьезных доработок и утяжеления этой ПУ. Наиболее существенное воздействие на пусковую установку оказывали ракеты, размещенные на крайних балках. Эти же ракеты подвергались наибольшим перегрузкам при транспортировке. Для сведения к минимуму объема вновь изготавливаемых элементов конструкции пусковой установки было решено преобразовать четырехпал очную ПУ в двухбалочную. Принятое решение позволило после удаления крайних бх'юк без каких-либо дополнительных доработок использовать качающуюся и вращающуюся части четырехбалочной пусковой установки 5П73 комплекса С-125М. Предусматривалось, что для сохранения готового к применению боекомплекта ракет количество ПУ огневого дивизиона увеличивалось.
Опытный образен пусковой установки был изготовлен на ремонтной базе Министерства обороны в Санкт-Петербурге. При этом использовалась четырехбалочная пусковая установка, полученная с базы хранения техники, Первым ходовым испытанием машины стал перегон своим ходом на выставку МАКС-99. По заявлению разработчиков, представленную на МАКС-99 самоходную ПУ после доработок (снижения платформы артиллерийской части на 0,5 м и замены защитных листов на более прочные) предполагллось задействовать на первых пусковых пусках макетов ракет.
Двухбалочная пусковая установка 5П73-2 монтировалась на шасси МЗКТ-8021 Длина шасси — 11200 мм, ширина — 2500 мм, клиренс — 380 мм. Длина пусковой установки — 13150 мм. ширина — 3200 мм, максимальная высота с ракетами —4110 мм. без ракет — 3800 мм. Масса пусковой установки — 31500 кг. Боевой расчет — 3 чел. Скорость движения: по шоссе — 40 км/ч. по сухой грунтовой дороге — 20 км/ч, по пересеченной местности — 10 км/ч. Время перевода пусковой установки из транспортного положения в боевое не более 30 мин.
Предусматривалось в перспективе оснастить самоходную пусковую установку с автономным источником энергообеспечения, комплектом контрольной аппаратуры, аппаратурой предстартовой подготовки и радиолинией для обмена информацией с командным пунктом дивизиона, что позволило бы значительно сократить время перевода установки в боевое положение с приведением в боевую готовность, а также обеспечить возможность использования ПУ с выносом до 10 км от местоположения средств наведения на наиболее опасном направлении.
