Последние модификации комплекса "Бук" оснащаются ракетами, спроектированными в КБ Долгопрудненского НПП во главе с главным конструктором В.П. Эктовым.
Разработка ракеты для комплекса "Оса" на протяжении нескольких лет велась под руководством Александра Васильевича Потопалова в ОКБ, организованном еще в 1955 г. на химкинском заводе № 82 — первом советском предприятии, освоившем серийный выпуск ЗУР для первенца ракетной ПВО — С-25.
С 1964 г. разработка ракеты для ЗРК "Оса" была передана намного более опытной организации — организованному в 1953 г. и руководимому П.Д. Грушиным ОКБ-2, разработавшему ЗУР для всех комплексов Войск ПВО страны (кроме С-25), а также противоракеты дальнего действия для систем ПРО. Той же организацией, переименованной в ГП МКБ "Факел", созданы и ЗУР для комплекса "Тор". В последние десятилетия разработкой ракет руководит Генеральный конструктор ВТ. Светлов.
Пусковые установки для ЗРС "Крут" разрабатывались ОКБ-8 (МКБ "Новатор"), а для комплексов "Куб", "Бук", С-300В — руководимым А.И. Яскиным свердловским ОКБ-203, которое ранее занималось разработкой боевых машин реактивных систем залпового огня и технологического оборудования для технических подразделений ракетных частей. Затем его преобразовали в Государственное КБ компрессорного машиностроения (ГКБКМ) МАП, в настоящее время именуемое НПП "Старт". Эта же организация проектировала пусковые устройства для боевых машин ЗРК "Оса" и "Тор".
Гусеничные шасси для основных машин ЗРС "Круг" разрабатывались Свердловским заводом транспортного машиностроения (ныне — ФГУП "Уралтрансмаш"), с военных лет работавшим над самоходными артиллерийской установками. Легкобронированное шасси "объект 105" для самоходки СУ-100П, разработанной в первые послевоенные годы, но так и не поступившей в серийное производство, оказалось очень удачным. Оно было использовано как база для машин комплекса "Круг", а в более поздние годы — для 152-мм самоходных артиллерийских установок "Акация", "Гиацинт" и 240-мм миномета "Тюльпан", самоходного гусеничного минного заградителя ГМЗ.
Для ЗРС С-300В потребовались более грузоподъемные шасси, спроектированные в КБ ленинградского "Кировского завода" с определенной степенью унификации с 203-мм самоходными артиллерийскими установками "Пион" и "Малка", с использованием ряда элементов танка Т-80.
Гусеничные шасси для боевых средств комплекса "Куб" создавались в КБ Мытищинского машиностроительного завода (ММЗ) Московского областного СНХ, в дальнейшем получившем наименование СЖБ-40 Министерства транспортного машиностроения, а ныне КБ, входящее в ПО "Метровагонмаш". Главный конструктор шасси Н.А. Астров еще до Великой Отечественной войны разработал легкий танк, а в первые послевоенные годы проектировал, в основном, бронетранспортеры и самоходные артиллерийские установки. В дальнейшем конструкторами мытищинского завода были созданы зенитные самоходные установки "Шилка", шасси для основных машин ЗРК "Бук", "Куб", а в последнее время также для ЗРК семейства "Тор" и комплексов "Тунгуска М-1".
