Только благодаря внимательному отношению Научно-технического комитета Генерального штаба и прежде всего одного из его сотрудников-руководителя направления по ЗРК Р.А. Валиева, удалось организовать обсуждение этого предложения с заказчиками от трех видов Вооруженных сил СССР и убедить всех участников этого совещания, что предлагаемая для войск ПВО СВ модификация системы С-500У будет рациональной только в том случае, если она сможет обеспечить ПРО. Последнее в то время не требовалось ни для Войск ПВО страны, ни флоту, но требовало решения ряда дополнительных сложных технических проблем.
С учетом результатов нелегких всесторонних обсуждений предложений по системе С-500У Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 27 мая 1969 г. была задана разработка для трех видов ВС СССР по единым ТТТ максимально унифицированной зенитной ракетной системы аналогичного типа, получившей новое название С-300
МКБ "Стрела" (бывшее КБ-1 МРП, в дальнейшем вошедшее в НПО "Алмаз") создавало противосамолетную систему С-300П для Войск ПВО страны, ВНИИ РЭ Минсудпрома (в дальнейшем — НИИ "Альтаир") — комплекс С-300Ф для ВМФ — а НИЭМИ МРП (бывший НИИ-20 МРП, впоследствии вошедший в НПО "Антей") — универсальную противоракетную и противосамолетную систему) С-300В для войск ПВО СВ.
Предусматривалось, что во всех унифицированных комплексах для обороны от аэродинамических целей, летящих со скоростями до 3500 км/ч на высотах от 25 до 25000 м, при дальностях от 6 до 75 км будет применяться разрабатываемая МКБ "Факел" МАП (бывшие ОКБ-2, главный конструктор В.П. Грушин) противосамолетная ЗУР В-500Р с комбинированной системой наведения. В качестве первого этапа создавалась упрощенная и значительно более дешевая ЗУР В-500К с радиокомандной системой наведения для применения на дальностях до 50 км.
Специально для системы С-300В Свердловским машиностроительным КБ "Новатор" МАП (бывшее ОКБ-8 ГКАТ, главный конструктор ракеты Л.В. Люльев, затем В.А. Смирнов) разрабатывалась противоракета КС-96 для поражения целей на высотах до 35 км.
При этом обеспечивалось прикрытие от ракет "Першинг" района площадью 300 км>2. При выборе разработчика противоракеты учитывался опыт работ Люльева по противоракете ближнего перехвата 5Я26 для системы С-255.
Однако глубокой межвидовой унификации средств ЗРС С-300 достичь не удалось. В системах С-300В и С-300П были наполовину унифицированы на уровне функциональных устройств только РЛС обнаружения командного пункта — узла управления системы. В зенитных ракетных системах Войск ПВО страны и ВМФ использовалась единая ЗУР разработки П.Д. Грушина.
