В 1963–1964 гг. по результатам НИР было определено, что для прикрытия Сухопутных войск наиболее целесообразно создание перспективных ЗРКтрехтипов, условно обозначенных "А", "Б" и "В", из которых последний являлся бы противосамолетным, а "А" и "Б" — универсальными, способными решать задачи как ПВО, так и ПРО.
При этом только комплекс "А" был способен поражать головные части (ГЧ) ракет "Першинг". Для него предполагалось создание ракеты, по массе и габаритам близкой к ЗУР комплекса "Круг", но развивающей вдвое большую среднюю скорость и за счет этого способную перехватить ГЧ ракеты "Першинг" на высотах не менее 12 км при ожидаемом временном балансе процессов обнаружения и взятия на сопровождение баллистической цели.
Обнаружение баллистических целей и наведение на них ЗУР (противоракет) являлось особо трудной задачей, требовавшей создания новых высокопотенциальных радиолокационных средств, так как отделяющиеся головные части БР "Першинг" имели на два порядка меньшую ЭПР по сравнению с самолетами. Повышение потенциалов радиолокационных станций за счет роста их энерговооруженности неизбежно вело к существенному увеличению габаритов и массы РЛС, что ограничивало их мобильность и подвижность. Повышение чувствительности приемника РЛС приводило к ухудшению помехоустойчивости.
Необходимо было найти компромисс, обеспечив приемлемые мощности передатчика и чувствительность приемника РЛС обнаружения и наведения. Исходя из ожидаемого расхода БР в ядерном снаряжении в первом ударе противника по важнейшим объектам фронта было определено, что для ЗРКтипа "А" требовалось одновременно задействовать в режиме ПРО как минимум 3–4 целевых канала. Необходимо было иметь многофункциональные многоканальные станции наведения ракет (МСНР), обеспечивающие быстрый поиск (автономный или по данным целеуказания) и обнаружение БР, сопровождение нескольких ракет и обстрел ряда из них противоракетами. Взамен традиционной механически разворачиваемой параболической антенны требовалось применение фазированной антенной решетки (ФАР), обеспечивающей быстрое электронное сканирование радиолокационного луча за счет смены фаз излучения входящих в ее состав многочисленных элементов. При этом все радиолокационные средства ЗРК и пусковые установки с ЗУР должны были быть высокомобильными — самоходными, с собственными средствами навигации, топопривязки и ориентирования, связи и передачи данных, автономными встроенными источниками электропитания.
