Тем не менее Сухопутные войска активизировали работы по созданию своей системы ПРО. Этому способствовал ряд факторов.
Во-первых, тактические и оперативнотактические ракеты представляли собой менее сложные цели в сравнении с МБР — их скорость была в несколько раз меньше, а ракеты "Ланс" и "Сержант" функционировали без отделения головной части, что на порядок повышало ЭПР. Кроме того, в силу свойств баллистических траекторий оперативно-тактические БР могли лететь на объекты Сухопутных войск только со стороны расположенных за линией фронта позиций противника, а не со всех сторон, как ракеты подводных лодок при ударе по территории СССР. Поэтому от войсковой ПРО не требовалось круговое построение, радиолокационные средства могли вести наблюдение, сопровождение целей и собственных противоракет в относительно узком секторе.
Во-вторых, войска и их техника обладали большей устойчивостью к воздействию ядерного оружия по сравнению с гражданским населением. Большинство личного состава находилось в бронеобъектах и различных укрытиях. Поэтому при подрыве ядерного заряда головной части мощностью 1,5 Мт на высоте 12 км средние потери войск многократно снижались в сравнении с уровнем 10 %, характерным для населения и живой силы вне укрытий. В результате поражение БР или ее отделяемой ГЧ на таких высотах считалось приемлемым для прикрытия войск. В отличие от территориальной, войсковая система ПРО могла строиться как одноэшелонная, без применения противоракет дальнего действия.
В-третьих, при всей вероятности эскалации боевых действий к полномасштабной мировой катастрофе, возможность ведения ограниченной ядерной войны все-таки не исключалась, так как применение ядерного оружия по территориям США и СССРуже осознавалось как взаимно гибельное для обеих стран. Для эффективного применения в этих условиях Сухопутных войск и требовалось создание для них систем ПРО, по современной терминологии "театра военных действий".
В начале 1960-е гг. в научно-исследовательской работе (НИР) впервые были исследованы возможности использования в целях ПРО СВ разрабатываемых войсковых противосамолетных ЗРК первого поколения, а позже проведены описанные выше экспериментальные стрельбы по БР комплексом "Круг-М" с дополнительным каналом полуактивного самонаведения, показавшие возможность борьбы с БР "Ланс" и "Сержант". Но применительно к защите от БР "Першинг" требовалось создание комплекса нового поколения с принципиально новыми радиолокационными средствами и ЗУР.
