Для ЗРК "Бук-1" предусматривалось в составе каждой из пяти зенитных ракетных батарей полка "Куб-М3", в дополнение к одной самоходной установке разведки и наведения и четырем самоходным пусковым установкам, иметь одну самоходную огневую установку 9А38 из состава ЗРК "Бук". Таким образом, за счет применения самоходной огневой установки со стоимостью около 30 % затрат на все остальные средства батареи в зенитном ракетном полку "Куб-М3" число целевых каналов увеличивалось с 5 до 10, а число боеготовых ЗУР — с 60 до 75.
Размещенная на шасси ГМ-569 самоходная огневая установка 9А38 объединяла функции самоходной установки разведки и наведения и самоходной пусковой установки, использовавшихся в составе ЗРК "Куб-М3". Она обеспечивала поиск в установленном секторе, обнаружение и захват цели на автосопровождение, решение предстартовых задач, пуск и обеспечение самонаведения находящихся на ней трех ракет 9М38 или 3М9М3, а также трех ЗУР 3М9М3, расположенных на сопряженной с ней одной из самоходных пусковых установок ЗРК "Куб" 2П25МЗ. Боевая работа самоходной огневой установки могла осуществляться как при управлении и целеуказании от самоходной установки разведки и наведения, так и автономно.
В состав самоходной огневой установки 9А38 входили пусковое устройство с силовым следящим приводом, радиолокационная станция 9С35 с телевизионно-оптическим визиром и наземным радиолокационный запросчиком, работающим в системе опознавания "Пароль", цифровая вычислительная система, аппаратура телекодовой связи с самоходной установкой разведки и наведения от ЗРК "Куб" и проводной связи с самоходной пусковой установкой, система автономного электропитания на базе газотурбинного генератора, аппаратура навигации, топопривязки и ориентирования; система жизнеобеспечения.
Масса самоходной огневой установки с боевым расчетом из 4 человек составляла 34 т.
Прогресс, достигнутый в части создания СВЧ приборов, кварцевых и электромеханических фильтров, цифровых вычислительных машин (ЦВМ), позволил объединить в РЛС 9С35 функции станций обнаружения, сопровождения и подсвета цели. Станция работала в сантиметровом диапазоне волн с использованием единой антенны и двух передатчиков — импульсного и квазинепрерывного излучения. Первый передатчик применялся для обнаружения и автосопровождения цели в квазинепрерывном режиме излучения или, при возникновении затруднений с однозначным определением дальности, в импульсном режиме со сжатием импульсов (с использованием линейно-частотной модуляции). Второй передатчик (непрерывного излучения) применялся для подсвета цели и ЗУР. Антенная система станции вела секторный поиск электромеханическим способом, сопровождение цели по угловым координатам и дальности производилось моноимпульсным методом, а обработка сигналов производилась ЦВМ. Ширина диаграммы направленности антенны канала сопровождения цели составляла 1,3° по азимуту и 2,5° по углу места, а канала подсвета — соответственно 1,4° и 2,65°. Время обзора сектора поиска (120° по азимуту и 6–7° по углу места) в автономном режиме не превышало 4 с, а при наличии целеуказания с сокращением сектора соответственно до 10°и 7° — 2 с. Средняя мощность передатчика канала обнаружения и сопровождения цели составляла не менее 1 кВт при применении квазинепрерывных сигналов и не менее 0,5 кВт при использовании сигналов с линейно-частотной модуляцией. Средняя мощность передатчика подсвета цели — не менее 2 кВт. Коэффициент шума обзорных и пеленгационных приемников станции не превышал 10 дБ. Время перехода РЛС из дежурного режима в боевой не превышало 20 с. Станция однозначно определяла скорость цели с точностью 10–20 м/с. Обеспечивалась селекция движущихся целей. Максимальные ошибки по дальности не превышали 175 м, среднеквадратические ошибки измерения угловых координат — не более 0,5 д.у. РЛС была защищена от активных, пассивных и комбинированных помех. Аппаратура самоходной огневой установки обеспечивала блокировку пуска ЗУР при сопровождении своего самолета или вертолета.
