Разработчиком ЗРК "Бук" в целом стал НИИП НКО "Фазотрон" (генеральный директор В.К. Гришин,). Главным конструктором комплекса 9К37 в целом был назначен А.А. Растов, командного пункта (КП) 9С470 — Г.Н. Валаев (затем — В.И. Сокиран), самоходных огневых установок (СОУ) 9А38 — В.В. Матяшев, полуактивной доплеровской головки самонаведения 9Э50 для ЗУР — И.Г. Акопян.
Пуско-заряжающие установки (ПЗУ) 9А39 создавались в МКБ "Старт" МАП под руководством А.И. Яскина. Унифицированные гусеничные шасси для боевых, машин комплекса создавались в ОКБ-40 ММЗ коллективом, возглавляемым Н.А. Астровым.
Первые проработки ракеты твердотопливной ракеты для ЗРК "Куб" под наименованием 3М9-М40 выполнили создатели 3М9 из нынешнего МКБ "Вымпел". Начиная с 1963 г. ими была создана ЗУР с обычным твердотопливным двигателем, предназначенная для эксплуатации и пуска из контейнера П-1. Было изготовлено 10 изделий в упрощенном исполнении. Под новую ракету была разработана пусковая установка на четырехосном плавающем шасси Мытищинского завода — "объект 560". В октябре-декабре 1965 г. на подмосковном полигоне в Фаустово было проведено 5 бросковых испытаний новых ракет. Однако в дальнейшем МКБ "Вымпел" сосредоточило все силы на своей основной тематике — разработке ракет "воздух-воздух". На этапе ОКР разработка ракет 9М38 для комплекса "Бук" велась уже Свердловским МКБ "Новатор" (главный конструктор — Л.В. Люльев).
Станция обнаружения и целеуказания (СОЦ) 9С18 ("Купол") разрабатывалась в НИИИП МРП под руководством главного конструктора А.П. Ветошко (затем — Ю.П. Щекотова).
Завершение разработки средств комплекса предусматривалось во II кв. 1975 г.
Фактический ход работ, как обычно, не вполне соответствовал плановым срокам. Разработка самоходной огневой установки несколько опережала работы по ракете и другим средствам комплекса, создание которых к 1975 г. стало уже практически нереальным.
Поэтому, исходя из фактического состояния дел, для скорейшего усиления ПВО основной ударной силы Сухопутных войск — танковых дивизий — с наращиванием боевых возможностей входящих в эти дивизии зенитных ракетных полков "Куб" путем увеличения вдвое канальности по целям (и обеспечения, по возможности, полной автономности этих каналов в процессе работы от обнаружения до поражения цели), Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 22 мая 1974 г. было предписано осуществить создание ЗРК "Бук" в два этапа. Предлагалось вначале ускоренными темпами разработать ЗУР и самоходную огневую установку ЗРК "Бук", способную осуществлять пуск как ракет 9М38, так и 3М9М3 от комплекса "Куб-М3". На этой базе с использованием других средств комплекса "Куб-М3" предусматривалось создать ЗРК "Бук-1" (9К37-1) с выходом на совместные испытания в сентябре 1974 г., сохранив ранее заданные сроки работ по комплексу "Бук" в полном заданном составе.
