Поскольку Генрих VI рассматривал Сицилию как свою наследственную вотчину, ему, должно быть, показалась привлекательной идея превратить Германию, где должность короля оставалась выборной, в государство с наследованием престола. Германским князьям надлежало отказаться от своего избирательного права. За это император предложил им наследственные права на их ленные владения как по мужской, так и по женской линии, и даже по боковым линиям.
Ему удалось также склонить к этой идее большинство собравшихся в Вюрцбурге князей, хотя часть их, сплотившись вокруг архиепископа Адольфа I (1193—1205 гг.) Кёльнского, решительно не желала отказываться от возможности проводить выборы короля каждые десять или двадцать лет и выторговывать у кандидатов на трон уступки, то есть привилегии. Прежде всего наследование ленных владений, не являясь действующим законом, существовало на практике. Генрих VI и сам узнал об этом после смерти ландграфа Людвига III Тюрингского в 1190 году. Он попытался оставить за собой лен, но под давлением князей ему пришлось пожаловать ландграфство Тюрингия брату умершего бездетным ландграфа, Герману I.
Императору пришлось удовольствоваться тем, что после больших усилий и при поддержке архиепископа Майнцского ему удалось в 1196 году провести избрание королем своего сына Фридриха, одобренное архиепископом Адольфом Кёльнским и его сторонниками.
Итак, задумано было великое дело, но реализовать удалось только возможное. Все это время Генрих вел нескончаемые переговоры с посланниками папы. Положение в Ломбардии ухудшилось. Все чаще нарушались заложенные в Констанцском договоре права городов. Через брата императора, герцога Филиппа Швабского, папа передал жалобу о противоправных посягательствах в патримонии.
Кроме того, поздней осенью, во время пребывания императора в окрестностях Рима, состоялись его личные встречи с папой.
О вопросах переговоров делегаций нам известно немного. Наиболее вероятно, речь шла о согласии и мире между императором и папой. Папа оставался неуступчивым в вопросе объединения империи и королевства. Папа отклонил требование императора крестить его сына, Фридриха, помазав на царство. В тот момент еще не было ясно, должен ли будет Фридрих, уже избранный королем Королевства обеих Сицилии, помазан на германское или сицилийское царствование.
Если бы папа согласился на помазание на сицилийский престол, то он тем самым объединил бы империю с королевством, поскольку Фридрих уже стал избранным германским королем. Помазанием на германский трон папа недвусмысленно закрепил бы королевский титул за домом Штауфенов, хотя германские князья и сорвали план престолонаследия.
