Тем не менее, еще в первые военные годы наметились определенные перспективы повышения точности реактивных снарядов. К сожалению, как раз в это время соответствующая организация промышленности оказалась практически неспособной выполнить необходимую опытно-конструкторскую работу и обеспечить внедрение усовершенствованных образцов оружия в серийное производство, хотя и располагала более чем двадцатилетним опытом работы по созданию реактивных снарядов.
Как известно, первые работы по ракетам на бездымном порохе в нашей стране были начаты в "Лаборатории для разработки изобретений Н.И. Тихонравова", организованной в Москве 1 марта 1921 г. В 1925 г. эта организация была переведена в Ленинград и в 1928 г. преобразована в "Газодинамическую лабораторию" (ГДЛ). Работы по ракетной тематике проводились и в "Группе изучения реактивного движения" (ГИРД), функционировавшей на общественных началах с 1931 г. и организационно оформленной Приказом Центрального совета Осоавиахима от 14 июля 1932 г. В целях упорядочения распределения работ и концентрации научно-исследовательских и проектных сил Приказом Реввоенсовета СССР от 21 сентября 1933 г. № 113 и Постановлением Совета труда и обороны СССР от 31 октября № 104 на базе Ленинградской ГДЛ и Московской ГИРД был создан Реактивный научно-исследоваельский институт (РНИИ), размещенный в Москве.
Первоначально РНИИ подчинялся руководимому Серго Орджоникидзе Наркомату тяжелой промышленности. В процессе преобразования структуры управления промышленности институте 1936 г. перешел в ведение выделившегося из Накромтяжпрома Наркомата оборонной промышленности (НКОП), а затем, в 1939 г., — Наркомата боеприпасов (НКБ), в свою очередь отделившегося от НКОП.
В предвоенные годы в институте, получившем литерно-цифровое обозначение НИИ-3, было создано несколько экспериментальных жидкостных ракетных двигателей (ЖРД), в том числе двигатель, примененный на первом отечественном ракетном перехватчике БИ, опытный ракетоплан, экспериментальные крылатые ракеты с ЖРД, прорабатывались реактивные торпеды и планирующие реактивные авиабомбы.
Наиболее соответствовала запросам времени разработка разнообразных пороховых реактивных снарядов (PC), первоначально предназначенных для авиации. Для сухопутных войск на шасси ЗиС была разработана и испытана самоходная пусковая установка с 24 направляющими для пуска 132-мм химических реактивных снарядов РХС-132. К началу войны на ее базе с оснащением реактивных снарядов обычными осколочно-фугасными боевыми частями были созданы наземные системы залпового огня с реактивными снарядами (PC) М-8 и М-13.
