Припоминается такой случай Осенью 1957 г. Министерством обороны проводились общевойсковые учения "Днепр". На этих учениях севернее Киева танки Т-54А с ОПВТ без всяких приключений форсировали по дну Днепр.
На учениях присутствовал Н.С. Хрущев. После окончания учений в Киеве был банкет, на котором он представил нового министра обороны Р.Я. Малиновского. В конце банкета какие-то два военных человека взяли Никиту Сергеевича под руки и увели из зала.
В 1952 г. мы получили задание провести ОКР по установке в танк Т-54 стабилизатора пушки в вертикальной плоскости.
Без стабилизатора пушки эти танки вели огонь с места и с коротких остановок, так как при стрельбе с хода вероятность попадания была всего 3 %. Со стабилизатором предполагалось этот процент довести до 30 %, то есть, повысить эффективность стрельбы с хода в 10 раз.
В связи с установкой стабилизатора потребовалась разработка нового генератора мощностью 3 Ква в габаритах устанавливаемого в танке Т-54 генератора мощностью 1,5 Ква. Я удивляюсь до сих пор, как КБ, возглавляемому П.А. Сергеевым, удалось это сделать.
Опытные работы окончились с положительными результатами, танк был принят на вооружение под названием Т-54А В четвертом квартале 1954 г. предусматривалось подготовить установочную партию этих танков в количестве 50 штук. Изготовить их в нужном количестве не удалось, хотя целый декабрь на Уралвагонзаводе сидели заместитель министра Минтрансмаша С.Н. Манохин, заместители министра оборонной промышленности В.Н. Новиков и Л.П. Гуляев, от Министерства обороны — генералы A.М. Сыч и Д.И Фирсов, так как стабилизаторы пушки сказались некачественными. Основными недостатками были: слабый стабилизирующий момент и низкая жесткость стабилизатора, вибрация пушки, течь из силового цилиндра.
Удалось изготовить только 25 танков Т-54А, остальные 25 по разрешению министра обороны Н.А. Булганина были заменены серийными танками Т-54. Серийное производство танков Т-54А начали в июле 1955 г. уже более спокойно, хотя без посещений завода замминистрами и генералами не обошлось.
Вскоре мы решили на базе этого стабилизатора разработать новый, работающий в двух плоскостях, который на стандартной испытательной трассе должен был обеспечить вероятность попадания в цель 60 %.
Для обеспечения стабилизации в горизонтальной плоскости необходимо было в первую очередь создать принципиально новый, практически безлюфтовый механизм поворота башни. В самом стабилизаторе переделывался только гироблок, в него устанавливался второй гироскоп.
