В 2001 г. американская армия имела на вооружении около 150 °CАУ М109А2, АЗ и А5, а также 950 новейших самоходок М109А6 PALADIN (частично переоборудованных из САУ более раннего выпуска). В соответствии с существующими планами Пентагона, с 2008 г. должны начаться поставки 155- мм САУ нового поколения CRUSADER 1*. Армия США предполагает закупить, в общей сложности, 480 новых самоходок и столько-же бронированных роботизированных транспортно-заряжающих машин. Тяжелая (42 т) самоходная артиллерийская установка CRUSADER, в соответствии с ТЗ МО США, должна иметь башню с круговым вращением и орудие со стволом длиной 52 калибра. Максимальная дальность стрельбы снарядами с донными газогенераторами должна превышать 45 км, а максимальная скорострельность достигать — 12–15 выстр./мин.
В ответ на совершенствование артиллерийского вооружения бывших «потенциальных противников», а ныне — «партнеров по антитеррористической борьбе» на «Уралтрансмаше» продолжаются работы по дальнейшей эволюции самоходной артиллерийской установки 2С19. В 1990-х гг. был создан модернизированный вариант САУ — 2С19М, оснащенный усовершенствованным 152-мм орудием. Он превосходит исходную установку по скорострельности в 1,4 раза, а по коэффициенту использования металла — в 1,1 раз. В конструкции новой артиллерийской установки реализован ряд перспективных технических решений — механизм удаления стрелянных гильз из боевого отделения за один цикл, новая конструкция ствола и люльки (обеспечивающая возможность замены ствола без демонтажа башни), система автоматического контроля давления в накатнике, а также объема жидкости и температуры ее перегрева в тормозе отката.
Модернизированная САУ получила автоматизированную систему управления наведением и огнем самоходной артиллерии «Успех-С», обеспечивающую автоматизацию режимов развертывание САУ с марша на произвольной огневой позиции; топопривязку и навигацию (начальное ориентирование, определение текущих координат); прием целеуказания от ПУО 1В13-3 и автономный расчет установок для стрельбы; наведение орудия и восстановление наводки по вертикали и горизонтали; возможность автоматического наведения и восстановления наводки; выполнение огневой задачи с максимальной прицельной скорострельностью в любое время суток при различных погодных условиях; ведение огня с неподготовленной в топогеодезическом отношении позиции; быструю смену огневой позиции (противоогневой маневр).
