Пусковой установкой ПЗРК 9К32 служит труба, открытая с двух концов. Она является транспортно-пусковым контейнером ракеты.
Стартовый двигатель выбрасывает ракету из трубы со скоростью 27-31 м/с и придает ей угловую скорость 19-21 оборот в секунду. Когда ракета будет находиться на расстоянии свыше 5,5 м от дула, срабатывает твердотопливные маршевый двигатель. Маршевый двигатель работает в двух режимах – в первом он разгоняет ракету до скорости 130 м/с, а во втором поддерживает скорость в ходе полета.
В полете^ раскрываются четыре крыла, которые стабилизируют ракету и создают дополнительную подъемную силу.
Стрельба по реактивным самолетам и вертолетам ведется только в вдогон.
Головка сомонаведения включается оператором, когда ракета еще находится в трубе. При захвате головкой цели оператор получает звуковой и световой сигналы, после чего производится пуск. Блок питания комплекса одноразовый с общим ресурсом 40 секунд, в течение которых должны быть проведены все операции по захвату цели и пуску ракеты.
В ходе работ по "Стреле-2" началось проектирование ее модификации "Стрела-2М". ПЗРК "Стрела-2М" по сравнению с первоначальным образцом имел большие зоны стрельбы, лучшую помехозащищенность, мог поражать в вдогон цели, летящие со скоростью до 260 м/с, вместо 200, и мог поражать малоскоростные цели (до 150 м/с) на встречных курсах. Кроме того, "Стрела-2М" имела автомат пуска, исключающий пуск ракет вне зоны поражения. Изготовление ракеты 9М32М "Стрела-2М" менее трудоемко, чем ракеты 9М32. Стартовый вес ракеты 9М32М составил 9,5 кг, против 8,5 кг у 9М32.
Комплекс "Стрела-2М" был предъявлен на совместные испытания в начале августа 1969 года и 16 февраля 1970 года был принят на вооружение. В 1970 году началось серийное производство комплекса "Стрела- 2М": ракеты делал Ковровский завод им.Дегтярева, а пусковой механизм 9П58 – Ижевский механический завод. Оба завода некоторое время параллельно изготавливали и "Стрелу-2", и "Стрелу-2М".
2 сентября 1968 года вышло Постановление СМ о разработке нового ПЗРК "Стрела-3" со всеракурсной ГСН с "глубокоохлаждаемым приемником". Головным разработчиком вновь было назначено КБМ (бывшее СКБ). Головку самонаведения 9Э45 проектировал Киевский завод "Арсенал". "Стрела-3" предназначалась для замены "Стрелы-2". В новом ПЗРК были существенно расширены возможности ракеты по дальности, высоте и скорости цели (см.таблицу). Кроме того, была повышена защищенность комплекса от фоновых и организованных тепловых помех.
