Пусковая установка комплекса "Оса-М" ЗИФ-122 разработана ЦКБ-7 под руководством В.А.Хромцова. В походном положении подъемная часть с пусковыми балками и вращающейся частью находится над палубой в специальном погребе, в котором размещен боекомплект. Направляющая балка в опущенном состоянии располагается вертикально. Ракеты размещаются на четырех барабанах, на каждом барабане может быть установлено по пять ракет.
При переходе в боевое положение подъемная часть ПУ поднимается вместе с двумя ракетами. После пуска первой ракеты происходит поворот барабана, обеспечивающий выход на линию заряжания очередной ракеты. После пуска второй ракеты пусковые балки автоматически становятся вертикально, поворачиваются к ближайшей паре барабанов, и подъемная часть ПУ опускается за очередными двумя ракетами. Время перезаряжа- ния ПУ находится в пределах 16-21 секунд. Скорострельность : 2 выстрела в минуту по воздушным целям и 2,8 выстрела в минуту по надводным, время переноса огня на другую цель 12 секунд.
Вес ПУ без боекомплекта 6850 кг.
В 1967 году начались испытания комплекса "Оса-М" на опытном судне ОС-24 пр.33 (бывший КР "Ворошилов"). В процессе испытаний был выявлен ряд неудачных конструктивных решений, потребовавших дополнительных исследований и доработок аппаратуры. После доработки комплекс испытывался на кораблях пр. 1124 и 1134. Испытания были завершены в 1971 году. В 1973 году ЗРК "Оса-М2 был принят на вооружение ВМФ. ЗРК был установлен на кораблях пр. 1135, 1134Б, 1135-1, 1143, 1144, 1234 и Других. В ходе модернизации крейсеров пр.68 бис комплекс "Оса-М2" был установлен на КР "Жданов" (пр.68-У1) и "Сенявин" (пр.68-У2).
В 1975 году была начата модернизация комплекса, который получил наименование "Оса-МА". Минимальная высота поражения цели в модернизированном комплексе уменьшилась с 60 до 25 м.
Корабельные испытания "Осы-МА" проводились на малом противолодочном корабле пр. 1124 (тактический номер МПК-147) на Черном море. В 1979 году комплекс "Оса-МА"' был принят на вооружение.
В первой половине 80-х годов была проведена вторая модернизация комплекса с целью повышения эффективности стрельбы по низколетящим ПКР. Модернизированный комплекс "Оса- МА-2" мог поражать цели, летящие над гребнем волн на высоте от – 5 метров.
Зенитный ракетный комплекс М-22 "Ураган"
Корабельный универсальный многоканальный зенитный ракетный комплекс средней дальности "Ураган" был разработан НПО "Альтаир", главный конструктор Г. Н. Волгин.
