Вертолёт, 1998 № 01 | страница 29



СДУ позволяет упростить конструкцию системы управления и связи ее с системами автоматического управления (пилотирования). Но главное – она дает возможность применения более гибких законов управления, обеспечивающих оптимальные устойчивость, управляемость и маневренность вертолета на всех режимах полета. Все это и определило ее выбор при разработке нового транспортного вертолета NH-90, совместного производства фирм Eurocoptcr (Франция и Германия), Agusta (Италия) и Fokker (Нидерланды). В частности, на NH-90 предусмотрена система подавления вибраций с помощью управления несущим винтом по высшим гармоникам через СДУ.

КаналВисение и малые скоростиПоступательный полет
ПродольныйКоманда по углу тангажа/Команда по углу тангажа/
 стабилизация постулат, скоростистабилизация воздушной скорости
ПоперечныйКоманда по углу крена/стабилизацияКоманда по угловой скорости крена/
 поступательной скоростистабилизация угла крена
ПутевойКоманда по угловой скорости рыскания/стаб. угла курсаКоординированный разворот
ВысотаКоманда по вертикальнойКоманда по вертикальной скорости/
 скорости/стабилизация высотыстабилизация высоты

Основы построения СДУ для современных самолетов и вертолетов

Дадим неполный перечень современных ЛА. имеющих СДУ:

Серийные истребители: Су-27, F-16, F-18, JA37 и их модификации.

Серийные транспортные самолеты: С-5 А. С-17.

Серийные магистральные пассажирские самолеты: А-320 330/340, Boeing 777.

Опытные истребители: F-22, Rafalle, Eurofighter, некоторые опытные Миг и Су.

Опытные вертолеты: RAH-66, NH-90, V-22, Ансат(Казанский вертолетный завод).

Опытные магистральные пассажирские самолеты: Ил-96, Ту-204.


СДУ всех упомянутых ЛА можно разделить на две группы: СДУ с резервной механической проводкой и «чистые» СДУ, без механического резерва (отметим, что СДУ с механическим резервом для вертолетов практически неприменимы). Механический резерв имеют самолеты: F-18, JA37, С-5А, С-17. А-320/330/340.Ил-96Б. Ту-204.

СДУ с механическим резервом обычно имеют небольшую кратность резервирования электрической части, например, дублирование для самолетов А-320/330/340. Иногда и в этом случае применяют 4-кратное резервирование (Ил-96).

Первоначально все СДУ были аналоговыми. в настоящее время происходит переход к цифровым системам. СДУ без механического резерва всегда имеют высокую кратность резервирования. Истребители Су-27 и F-16 имеют 4-кратно резервированные аналоговые СДУ. На NH-90 применена 4-кратно резервированная цифровая СДУ. Система дистанционного управления последней разработки для вертолетов RAH-66, V-22 и для самолета F-22 имеют во всех каналах по 3 цифровых вычислителя, каждый из которых дублирован. Для повышения надежности системы каждая половина цифрового вычислителя программируется различными группами программистов.