Настало время выходить из боя, и в 23.10 американские эсминцы повернули на юг. Головным шел «Поуп». Позади японцы продолжали ожесточенную стрельбу. Совершено неожиданно «Асасио» оказался в дымовой завесе, поставленной «Фордом», и «Осио» принял его за противника. Японские эсминцы энергично обстреляли друг друга. А в это время американцы вышли из проливе Бадунг и взяли курс на запад, в Чилачап.
Так завершилась атака первой волны сил АБДА, причем завершилась полной неудачей. Все 3 японских корабля получили повреждения, но эти повреждения были незначительными по сравнению с гибелью голландского эсминца «Пит Хейн».
Плохая связь между «Питом Хейном» и американскими эсминцами могла отчасти послужить причиной гибели первого. Голландские крейсера ушли слишком далеко вперед. «Де Рейтер», например, вообще не сделал ни одного выстрела. Основную тяжесть боя вынесли на себе эсминцы, поэтому «Форду» и «Поупу» еще посчастливилось, что они вышли из боя без потерь. Повреждения «Форда» оказались ничтожными, а «Поуп» вообще не получил ни царапины.
Теперь настало время действовать второй ударной группе АБДА. В нее входили легкий крейсер «Тромп» и американские эсминцы «Стюарт» (капитан-лейтенант Г.П. Смит), флагман капитана 2 ранга Т.Г. Бинфорда, командира ДЭМ-58, «Пэррот» (лейтенант Дж. Н. Хьюз), «Эдвардс» (капитан 2 ранга Г.Э. Экклз), «Пиллсбери» (капитан-лейтенант Г.Ч. Паунд).
Эти эсминцы на большой скорости прошли вдоль южного берега Явы, чтобы присоединиться к «Тромпу» в назначенной точке. Командир «Тромпа» капитан 2 ранга де Меестер повел группу к острову Бали. Бинфорд попытался связаться с «Фордом» и «Поупом» по радио. Однако радист «Стюарта» не сумел принять ни одного сигнала, поэтому Бинфорд не знал, чем завершился набег первой группы.
Примерно в полночь на подходах к острову Бали командир «Тромпа» перестроил отряд в боевой ордер. «Стюарт» шел головным, за ним остальные эсминцы. «Тромп» замыкал колонну. Эсминцы должны были начать бой торпедным залпом, а голландский крейсер — поддержать их огнем тяжелых орудий.
20 февраля в 01.35 колонна, следуя со скоростью 25 узлов, вошла в пролив Бадунг. Берег Бали был затянут туманом, и японские корабли, обменивающиеся световыми сигналами, были похожи на туманных призраков. Зато корабли АБДА четко выделялись на фоне освещенного звездами моря. Стремясь нанести удар первым, капитан 2 ранга Бинфорд приказал сразу дать торпедный залп.
В 01.36 «Стюарт» и «Пэррот» выпустили по 6 торпед. «Пиллсбери» выпустил 3 торпеды. Залп был дан левым бортом, торпеды плюхнулись в воду. Моряки начали отсчитывать секунды, ожидая услышать взрывы. Ничего. Все 15 торпед прошли мимо.
