Предупрежденный противник ринулся в бой.
Обнаружив подходящие американские эсминцы, «Асасио» и «Осио» вышли на левый траверз «Стюарта». Заметив силуэты противника, «Стюарт» включил прожектор, выпустил торпеды и в 01.43 открыл артиллерийский огонь. Шедший за ним «Эдвардс» тоже пытался дать торпедный залп. 2 торпеды прошли мимо цели, а еще 2 просто застряли в аппаратах.
Японцы ответили яростным огнем, быстро накрыв четырехтрубники Бинфорда. В 01.46 «Стюарт» получил попадание рикошетом. Один матрос был убит, а старший помощник лейтенант Ч.Б. Смайли получил тяжелое ранение. Затем снаряд попал в машинное отделение и затопил румпельный отсек.
«Стюарт» продолжал стрелять и сохранил ход. Позднее его командир рассказывал:
«Я желаю отметить лейтенанта Ч.Б. Смайли, который продолжал командовать, хотя получил болезненное ранение и истекал кровью, не показывая, что ранен. Когда я понял, в каком он состоянии, то приказал увести его вниз, хотя он требовал разрешить ему остаться на мостике. Позднее он прислал посыльного, прося разрешения вернуться на мостик, чтобы помочь, так как ногу ему уже перевязали».
После этого попадания Бинфорд повернул «Стюарт» вправо и повел колонну на северо-восток. При повороте «Пэррот» и «Пиллсбери» едва не столкнулись, при этом «Пиллсбери» вылетел из колонны. Но все 4 четырехтрубника продолжали мчаться на северо-восток по проливу Бадунг. Теперь в бой вступил «Тромп». Японские эсминцы окружили крейсер де Меестера, и голландец ответил снарядом, который попал в «Осио». Взрывом на мостике японского эсминца были убиты 7 человек. В ответ «Тромп» получил около 10 попаданий и был серьезно поврежден.
После обмена выстрелами с голландским крейсером «Асасио» и «Осио» потеряли контакт с союзниками. Но бой еще не закончился. Пока корабли АБДА шли на север к проливу Ломбок, появились еще 2 японских эсминца.
Это были корабли соединения адмирала Кубо, которое должно было поддержать высадку на остров Бали. Адмирал, получив сообщение об атаке Доормана, направил в пролив эсминцы «Арасио» и «Митисио», которые полным ходом пошли на юг в район боя. Они вошли в пролив Бадунг как раз, когда эсминцы Бинфорда и «Тромп» выходили из него.
У северного входа в пролив Бадунг корабли противников столкнулись практически нос к носу. В 02.19 «Арасио» и «Митисио» в упор открыли огонь по «Стюарту» и «Эдвардсу». Последовал скоротечный обмен снарядами, торпедами и проклятьями. Затем «Пиллсбери», вышедший из колонны и оказавшийся на левом траверзе противника, всадил в «Митисио» залп главным калибром. Японский эсминец шарахнулся в сторону, но тут же получил снаряд в правый борт с «Эдвардса». Наконец «Тромп» обстрелял его, проходя мимо. «Митисио» остановился, потеряв ход. Из его экипажа были убиты и ранены 96 человек.
