В начале 30-х годов части бронеавтомобилей получили новую организацию. Это было связано с появлением в феврале 1929 г. Управления броневых сил ("шефство"). В мае 1930 г. тогдашние подразделения танков, бронеавтомобилей и бронепоездов были объединены в самостоятельный род войск. Были сформированы два дивизиона бронеавтомобилей.
В 1931 году утверждена организация трех броневых полков, в состав которых входили дивизионы бронеавтомобилей. А в 1934 году было сформировано шесть батальонов танков и БА, годом позже переименованных в броневые батальоны.
Одновременно шли работы и но созданию новых образцов бронеавтомобилей. Так появились в небольших количествах БА обр. 1929 и обр. 1931 годов.
Во второй половине 30-х годов Командование бронетанковых войск не проявляло интереса к бронеавтомобилям. Развитие их в стране прекратилось. Лишь в планах развития бронетанковых войск на 1937-1940 гг. предусматривалось проектирование легких БА по тину советских Д-8 и Д-13. Но и от этого отказались.
На 15 июля 1939 г. 71 бронеавтомобиль находился в войсках, 16 – в резерве и 13 – в школах. Последние были изношены и для боевого применения не годились. На бронеавтомобили обр. 1934 г. приходилось 86, а на образец 1929 года – 14 машин.
Все годные к службе бронеавтомобили по мобилизации вошли в состав 11 кавалерийских бригад. Семь- восемь БА были на вооружении эскадронов БА (личный состав – 45 человек) броневых дивизионов бригад. Только 11-й дивизион имел БА обр. 1929 года, остальные – бронеавтомобили обр. 1934 года. Помимо бронеавтомобилей, в броневых дивизионах кавалерийских бригад имелось но 13 танкеток TKS или ТК-3.
Бронеавтомобиль образца 1928 года
Успехи полугусеничных автомобилей французского конструктора А. Кегресса вызвали интерес у польского командования. В 1924- 1929 гг. было закуплено более сотни шасси машин "Ситроэн-Кегресс" В- 10, из которых 90 было решено забронировать и вооружить, превратив тем самым в бронеавтомобили. Проект такой машины разработали инженеры – француз Р.Габо и поляк Я.Хациньский. Их покрыли 8-мм броней, снабдили башней с 37-мм орудием или 7,92-мм пулеметом обр. 1925 года. Пришлось несколько усилить гусеничную ходовую часть. Они получили наименование БА образца 1928 года. С 1934 года их стали переделывать в ВА обр. 1934 года.
Бронеавтомобиль обр. 1928 года имел массу – 2 т, экипаж – 2 человека. Двигатель "Ситроэн" В-14 мощностью 14 л. е., скорость – 22-24 км/ ч, дальность хода – 275 км.
