Теперь пламенную мечту молчаливого Шлиффена должны были осуществить танки при поддержке всех родов войск, и, прежде всего, авиации. Гудериан пришел к этой мысли в размышлениях об униженной версальскими соглашениями Германии. Он сам признался, что толчком к его интересу к бронетехнике явилось запрещение Антанты иметь на вооружении рейхсвера танки. Он решил, коли враги Германии запрещают ей иметь танки, значит, они заслуживают особого внимания. Технику же бывший кавалерист Гудериан всегда любил. Танк для Гудериана стал как бы орудием возмездия за угнетение и унижение Германии. Так что семена, брошенные Гитлером, упадут на взрыхленную почву.
В 1935 году канцлер Адольф Гитлер подписал закон о всеобщей воинской повинности и отмел все пункты Версальского договора. На следующий год, к ужасу Гудериана, Генеральный штаб сформировал танковые бригады для поддержки пехоты и кавалерии. Это был путь к гибели всей идеи танковой войны. Все вчерашние противники Германии придерживались ложной и отсталой теории о служебной роли танков. Если и Германия пойдет по этому пути, то мечты о реванше и реализации на практике идеи Шлиффена о быстром разгроме противника можно похоронить.
Гудериан пишет книгу "Внимание, танки" зимой того же, 1936 года. Он выступил против тех, кто не верил в оперативную роль танков. Гудериан доказывал, что танковое наступление не бессмыслица, а надежда Германии, окруженной врагами, что в наступлении танки - основной род войск, не имеющий соперников. Танки надо не раздавать пехоте, а напротив, отобрать у них, и, собрав в кулак, двинуть первым эшелоном. Гейнц Гудериан обращал внимание на то, что смелое использование танков уменьшает людские потери. Не пехота должна прогрызать оборону и устилать путь армии телами, а бронированный кулак обязан взламывать укрепления и рассекать фронт, используя авиацию и десант. В 20-х годах на полигоне Ютербог, что около Вюн-сдорфа и Цоссена (где 50 лет был штаб Западной группы войск), энтузиасты проводили маневры с участием танков. Вместо танков использовали макеты, обтянутые бумагой. Местные любознательные школьники протыкали эти "танки" карандашами, чтобы заглянуть внутрь.
С приходом к власти в 1933 году Гитлера обстановка решительно изменилась. Фюреру были свойственны дерзновенные порывы канатоходца. Гитлер спешил и потому уверовал в танки не меньше Гудериана. В 1935 году были созданы три первые танковые дивизии. Одной из них командует Гудериан. Он учит, что танк, двигающийся на поле боя в темпе пехоты, обречен на гибель. Никогда не следует забывать завет Фридриха Великого: "Чем стремительнее наступление, тем меньше жертв". Первым в мире признав бронетанковые силы основным родом войск, вермахт сделал решительный шаг к завоеванию Европы.
