Рычков вместе с семьей находился в это время в Оренбурге. Он вел подробную запись всех событий в крепости и готовил материал для будущей исторической работы. В марте 1774 года осада города была снята. Стало известно, что имение Рычкова Спасское разорено восставшими, убит в боях с ними старший сын Рычкова — Андрей.
В 1834 году А. С. Пушкин, издавая "Историю Пугачева", прилагает к ней "Осаду Оренбурга" Рычкова с таким отзывом: "Трудолюбивый Рычков, автор "Оренбургской топографии" и многих других умных и полезных изданий, оставил любопытную рукопись о сем времени. Я имел случай ею пользоваться. Она отличается смиренной добросовестностью в развитии истины, добродушным и дельным изложением оной, которые составляют неоценимое достоинство ученых людей того времени"(28).
После снятия осады Оренбурга Рычков продолжает заниматься научной работой. Но здоровье его с каждым годом ухудшается, а с февраля 1775 года он по сути дела становится инвалидом.
"Казалось, болезнь окончательно вывела Рычкова из строя, — пишет Ф. Н. Мильков. — Инвалид, почти потерявший способность к передвижению, он с трудом исполнял служебные обязанности, и можно было бы предполагать, что для научной работы у него не оставалось уже ни времени, ни сил. Тем более удивительной представляется нам его кипучая и плодотворная деятельность в эти последние годы жизни. Он оставался полон замыслов и проектов. Труженик, он испытывал внутреннюю неудовлетворенность, если не отдавал все свое свободное время работе над очередным научным трудом"(29). И, действительно, в семейных "Записках" Рычкова за 1776 год появляется запись: "Впрочем, домашнее мое упражнение состояло большей частью в сочинении топографического словаря на всю Оренбургскую губернию"(30).
Идея создания географического словаря возникла у Рычкова под влиянием В. Н. Татищева, который написал "Лексикон исторический, географический, политический и гражданский". Кроме того, в 1773 году в Москве был опубликован "Географический лексикон Российского государства…" Ф. А. Полунина, послуживший прототипом для новой работы Рычкова.
"Лексикон, или словарь топографический Оренбургской губернии…" был закончен за несколько месяцев до его смерти. К сожалению, он так и остался в рукописи, хранящейся в настоящее время в Государственной публичной библиотеке имени В. И. Ленина в Москве. "Лексикон" написан в двух частях. Первая (от буквы А до буквы Л), датированная 8 декабря 1776 года, содержит 380 страниц, вторая (от М до Я), подписанная 2 марта 1777 года, имеет 290 страниц.
