Таким стал ракетоносец ЗИЛ-135К – единственное в мире серийное шасси, выполненное по этой схеме (с двумя автоматическими коробками передач). впервые продемонстрированное изумленным военным наблюдателям на Параде 7 ноября 1961 года. То была наверное вершина творческого взлета Грачева. Можно с уверенностью сказать, что в те годы мы, вопреки ныне сложившимся представлениям, значительно превосходили Запад по техническому уровню машин высокой проходимости, по заложенным в них идеям, по оригинальности и целесообразности их компоновок, по совершенству самих движителей и знанию законов их взаимодействия с различными средами и грунтами.
Показательно, какой за рубежом резонанс вызвало появление в январе 1963 года снегоболотохода ЗИЛ-Э167 с высокими, буквально запредельными показателями проходимости, к которым они так и не приблизились. Машины, созданной всего за 1,5 месяца – темпы, невиданные даже для СКБ. По дальновидному решению Грачева широко начали применять стеклопластики для изготовления кабин и кузовов, несущих корпусов и дисков колес, рам и даже торсионов – впервые в автомобильном мире.
В коллективе СКБ Грачев всегда поддерживал новые мысли и разумные решения, от кого бы они ни исходили. Своих коллег Грачев уважал – независимо от возраста и служебного положения. Всегда, когда ехал на работу или возвращался с нее, подвозил их па своей служебной «Победе», которую долго не хотел менять на более престижную «Волгу» (любовь к ГАЗ-М20 он носил с ноября 1944 года, когда впервые сел за руль ее первого опытного образца).
Особое пристрастие испытывал Грачев к плавающим автомобилям, которыми тогда мало кто занимался. Хорошо чувствовал их формы, движители, гидростатику и динамику, мог «на глаз» отбить ватерлинию (и довольно точно). До сих пор созданная еще в 1965 году совместно с ЦНИИ им.Крылова большая транспортная амфибия 8x8 ЗИЛ-135П держит рекорд скорости на воде – 16,4 км/ч при способности плыть в 5-бальный шторм и среди плавающих льдов, с уверенным выходом на морской берег и последующим движением со скоростью до 65 км/ч. Поэтому и личная просьба С.П.Королева – срочно создать поисково-спасательный мобильный комплекс с абсолютной проходимостью для надежной – на любой местности и при любых погодных условиях эвакуации космонавтов и космических объектов, пришлась Грачеву «по душе». Так, в рекордные сроки родились серийные 6-колесные установки ПЭУ (грузовые и пассажирские), а впоследствии ставшие с легкой руки журналистов знаменитыми машины комплекса «490» – «Синие птицы» (название не заводское). Они и сейчас несут свою службу, хотя первая грузовая «4906» увидела свет еще в мае 1975 года и, конечно, проводил ее сам «дед» Грачев – - последнюю свою машину. Он успел многое: продумать, просчитать, попробовать все связанное с проходимостью и подвижностью по бездорожью. Кроме указанных машин и направлений впервые построил целую серию различных шнекоходов, давших ошеломляющий эффект-только они уверенно и с хорошей скоростью буквально бегали по бездонным и заросшим болотам, по льду с «окнами», воде, снегу неограниченной глубины. Похожий результат давал и более универсальный движитель «аэролл», также в нескольких вариантах построенный в СКБ.
