Продолжая развитие вертолетов двухвинтовой продольной схемы, фирма «Пясецкий» по контракту с ВВС США построила экспериментальный тяжелый транспортный вертолет ХН-16. Первый полет вертолета состоялся 23 октября 1953 года, пилотировал его Харолд Петерсон. Вертолет имел два ПД R-1280 суммарной мощностью 1650 л.с. фирмы «Пратт-Уитни». Они приводили во вращение через систему трансмиссии трехлопастные несущие винты диаметром 25 м, расположенные со значительным перекрытием: передний несущий винт был установлен на небольшом пилоне в носовой части, о задний – на высоком пилоне в хвостовой части. Фюзеляж вертолета отличался большими размерами: в грузовой кабине могли разместиться три автомобиля-вездехода «Джип», 40 солдат или 32 раненых на носилках. Взлетная масса вертолета составляла 14400 кг, что было рекордным достижением для того времени. Во время летных испытаний вертолета ХН-16 в феврале 1954 года оторвалась лопасть одного из несущих винтов, но вертолет удалось посадить. Позже, в августе 1955 года, в полете отказал один двигатель, но и на этот раз машина смогла вернуться на базу.
Развитием этого вертолета стал опытный YH-16A. Первый полет вертолета был совершен в декабре 1955 года, пилотировал машину летчик X. Петерсон, второй пилот – Дж. Коллаген. Во время летных испытаний была достигнута максимальная скорость 266 км/ч (на 14 км/ч выше установленной двумя годами ранее на вертолете S-59). Результаты рекордного полета тоже не представлялись для регистрации в FAI. Летчик Петерсон отмечал, что вертолет «летел устойчиво, его поведение в полете было таким же, как у транспортного самолета». Однако у находившегося на борту вертолета армейского генерала Гамильтона Хоуза было другое мнение. Он оценил уровень вибраций на режиме висения как «величайший», хотя и признал, что «после перехода на горизонтальный полет он стал приемлемым».
Вертолет первоначально имел два ГТД YT-38 «Аллисон» мощностью по 1800 л.с. Затем их заменили более мощными ГТД по 2650 л.с. при тех же размерах несущих винтов и фюзеляжа. Это позволило увеличить взлетную массу вертолета до 15200 кг. Но высокий уровень вибраций сохранился.
5 января 1956 года, когда Петерсон и Каллаген пытались в полете перевести аппарат с режима самовращения несущих винтов на моторный полет с подачей мощности на несущие винты, произошла трагедия: вертолет на высоте 550 м развалился на три части и рухнул на землю. Оба пилота погибли. Дальнейшие работы по этому вертолету были прекращены, хотя фирма планировала разработку его модификации с более мощными ГТД по 3750 л.с.
