Орденское войско построилось раньше польско-литовской армии и стояло в томительном ожидании. Командование Ордена не решалось атаковать первым значительные силы противника. Немцы ожидали нападения, рассчитывая на превосходство своей тяжелой конницы в бою на открытой местности. Простояв напрасно до полудня, великий маршал Ордена Фридрих фон Валенроде решил отправить к Ягайло и Витовту герольдов[31] с двумя обнаженными мечами. Это был вызов на бой.
Встреченные польскими сторожевыми постами герольды потребовали, чтобы их допустили к королю. Прибыв к Ягайло, герольды заявили о своем желании также видеть и великого князя Витовта. По зову короля Витовт прискакал в сопровождении приближенных.
— Государь и великий князь! — обратились к ним герольды, — магистр и маршал посылают вам через нас, своих герольдов, эти два меча и вызывают на битву; они просят вас, чтобы вы или сами избрали место для сражения, или предоставили это им. Зачем вы прячетесь в лесу, когда битва все равно неизбежна?
На это Ягайло и Витовт отвечали:
— Оружия для врагов у нас и своего достаточно, но и от этих, присланных с вами, мечей мы не отказываемся. Сражаться готовы, а выбор места предоставляем богу.
Получив такой ответ, герольды вернулись к своему войску.
Вызов на бой был принят, но Ягайло все еще медлил, ожидая пока закончится построение всех отрядов на поле боя и будет окончательно укреплен лагерь в тылу войск.
Наконец, союзные армии построены в боевой порядок. Король дает пароль: «Краков — Вильнюс». Командование всеми войсками в бою король поручает Витовту, а сам со свитой отъезжает в тыл и располагается на холме.
В полдень раздался боевой сигнал королевского рога. Забили в литавры, заиграли трубы. Поляки запели свою боевую песню «Богородзица». Знамена поднялись над польско-литовскими войсками. В центре первой линии польского войска в Краковской хоругви было развернуто большое королевское знамя, остальные хоругви имели свои знамена магнатов, воеводств и городов. Над хоругвями литовского войска развевались разноцветные знамена с гербом Литвы — скачущим всадником, у смоленских полков — красные знамена с белым крестом, у татарского отряда — на белом поле желтое солнце с лучами.
Вдоль строя русско-литовских войск промчался на коне великий князь Витовт. Его рука, повелительно простертая по направлению к врагу, призывает на бой. Лицо Витовта дышит энергией, сознанием своей силы и готовностью сразиться с врагом. Воодушевление великого князя охватило всех воинов. Каждый чувствовал, что должно свершиться великое дело, каждый рвался в бой.
