Небо опять прояснилось, и засияло солнце. Король Ягайло приказал поставить на холме палатку для богослужения, а сам любовался со склонов холма широко раскинувшимся лагерем союзных войск. На полянах и среди групп деревьев были поставлены повозки двумя четырехугольниками: польские — у Логдово, литовские — около Ульново, на берегу озера Любень. Лошади табунами паслись вокруг лагеря. Кое-где дымились костры — воины сушили одежду, готовили пищу. Между кострами виднелись груды оружия, сложенного поблизости, чтобы в случае тревоги каждый мог взять свое. Солнце жгло немилосердно, и большая часть воинов расположилась в рощах, где в тени вековых деревьев была прохлада.
Тотчас после остановки командовавший польской армией старый и опытный военачальник мечник Зындрам из Машковиц выслал разъезды в сторону Танненберга для осмотра местности. Вскоре были получены первые донесения о приближении войск Ордена. По распоряжению Зындрама несколько польских хоругвей оседлали лошадей, изготовились к бою и выдвинулись к Людвиково. Вооружение поляков было хорошим, лошади большого роста, воины хорошо обученные и опытные в ратном деле, не уступающие ни в чем западноевропейским рыцарям.
Великий князь Витовт также начал собирать литовско-русские хоругви. Он готовил их к бою и отдавал приказы на случай внезапного нападения противника. Одновременно Витовт зорко всматривался в туманные дали на севере.
Было видно, как на возвышенной местности между Грюнвальдом и Танненбергом выстраивались колонны рыцарей. Немцы, сделав ночью в проливной дождь марш не менее двадцати пяти километров, сильно растянулись. Теперь под палящим солнцем они медленно подходили и строились в три боевые линии.
На холме у Танненберга развевалось большое квадратное знамя гроссмейстера Тевтонского ордена с широким черно-золотым крестом. В центре креста на золотом щите виднелось изображение прусского одноглавого орла с общипанным хвостом.
Над рядами орденских войск колыхались знамена комтуров городов, рыцарских замков и флаги германских княжеств. Среди сверкавших доспехов и шлемов рыцарей там и тут были видны белые плащи орденских братьев с черными крестами на груди. Комтуров можно было узнать по пучкам перьев, развевавшихся на шлемах.
Местность, выбранная для сражения, простиралась от Грюнвальдского леса до болот к востоку от Танненберга. Равнина местами вздымалась холмами, местами пересекалась оврагами. Высокая, блестевшая каплями росы, трава изумрудным ковром покрывала все вокруг, кое-где виднелись группы деревьев, потом перелески, и вдали синели громадные вековые леса.
