Другом и соратником великого князя был комендант города Вильнюса Моневид, также ехавший рядом с Витовтом. Через Моневида беспокойный и энергичный Витовт осуществлял руководство войсками, направлял опытных воинов для разведки противника и охраны флангов своей армии.
Рядом с польской и литовской армиями по другим дорогам двигались татары Джелал-эд-дина. Витовт держал с ним постоянную связь и был готов использовать силу лихой татарской конницы в предстоящем бою с немецкими рыцарями.
7 июля на просторном поле около Бенджина король Ягайло произвел смотр союзному войску. День был пасмурный, но без дождя. Хоругви проходили по колени в траве, стройными рядами, в строгом порядке с развернутыми знаменами. Ягайло и Витовт со свитами наблюдали за парадным маршем войск. Вечером была устроена пробная тревога. Войска без всякого замешательства построились в боевой порядок. И смотр и тревога прошли хорошо. Воины были готовы сразиться с врагом, они верили в свою победу, на разгром ненавистных немецких рыцарей-крестоносцев.
* * *
О выходе союзной армии из Червиньска по направлению к орденским границам гроссмейстер узнал 5 июля. Было ясно, что польско-литовская армия движется на Мариенбург. Юнгинген приказал войскам перейти из лагеря под Свенцем к реке Дрвенце и занять позиции у переправы по дороге на Мариенбург. Здесь было решено дать бой и разбить польско-литовскую армию. По приказу гроссмейстера к переправе через Дрвенцу была стянута артиллерия из Мариенбурга и других соседних крепостей, берега реки укреплены частоколом из заостренных бревен. Тут же расположилось лагерем орденское войско.
* * *
Польско-литовская армия после истечения срока перемирия 9 июля перешла границу и направилась по дороге к Кужентнику, не зная о новой позиции орденских войск на пути к Мариенбургу. С углублением на территорию Ордена в союзной армии были усилены предосторожности: запрещалось кому бы то ни было опережать авангард войск, шедший под начальством мечника[28] Зындрама из Машковиц, запрещалось трубить в рога. В армии мог раздаваться только звук королевского рога, как боевой призыв: по первому сигналу все должны были подниматься и готовиться к бою, по второму — садиться на коней, по третьему — выступать.
Стоявшая на пути союзной армии немецкая крепость Лаутенбург (Лидзбарк) имела небольшой гарнизон и в тот же день сдалась передовому отряду поляков. Прусские деревни были пусты — крестьяне еще в начале войны бежали от своих притеснителей немцев в Польшу.
