Бесконечными рядами тянулось войско, то скрываясь в лесах, то появляясь на полях, возвышенностях и лесных полянах. Здесь была пестрая и беспорядочная толпа всадников, пеших воинов, густые ряды повозок с оружием, продовольствием и осадными машинами. Отдельные повозки усиленно охранялись — на них везли орудия для осады Мариенбурга.
В колонне ехали всадники из свиты короля, полностью вооруженные, готовые к бою при внезапном нападении противника.
Король Ягайло большую часть времени в походе проводил сидя в богато убранном коврами возке, запряженном четверкой лошадей. В свои 62 года он был еще довольно бодр и совершенно здоров. Среднего роста, с живыми черными глазами на сухом, смуглом лице, оттененном небольшой бородкой, Ягайло был одет просто, в короткий кафтан серого сукна, подпоясанный широким кожаным поясом с медными бляхами. На его открытой худой и длинной шее висели кресты, иконки и ладанки. Ягайло был очень набожен и отличался внешним великодушием и добротой. Но в достижении своих политических целей он был непреклонен, жесток и хитер. Чуждый европейской цивилизации, Ягайло не знал латинского языка, так необходимого в те времена для дипломатических переговоров. Он говорил всегда быстро, грубым голосом на литовском языке, пересыпая свою речь польскими и русскими словами.
Все приказы короля передавал его канцлер Збигнев Олесницкий, знатный польский шляхтич, получивший хорошее образование и знавший в совершенстве многие европейские языки. Он вел переписку короля с иностранными правителями и их послами.
Вместе с Ягайло в королевском возке ехал подканцлер Николай Тромба, доверенное лицо и советник короля, который решал с ним все вопросы политического и военного характера.
К возку короля то и дело подъезжали посыльные от воевод. Они доносили о положении войск, получали распоряжения и приказы на дальнейший марш.
«Главное — не растягиваться, организованно и быстро продвигаться вперед!» — требовал король.
В небольшом удалении от польской армии, по дороге и прилегающим лесным тропам двигались литовско-русские войска великого князя Витовта. Здесь было больше чем у поляков пеших воинов, сидевших на повозках или шедших рядом с ними. Сам Витовт ехал верхом в окружении свиты.
Закаленный в многочисленных походах и боях, Витовт был выдающимся военачальником, жестоким и коварным по отношению к противнику, внимательным и щедрым к своим друзьям, приближенным и простым воинам.
Правой рукой великого князя был старый воин Румпольд — маршал Великого княжества Литовского. Румпольд все время беспокоился об устройстве и организации своего войска в походе. Вместе с Витовтом они составляли ближайшие планы военных действий, чтобы быть готовыми к встрече с противником.
